结论：在我国，摩托车能否上高速公路行驶需依据当地的具体法规。国家层面的《中华人民共和国道路交通安全法》并未明确禁止摩托车上高速，但规定了行驶时的最高时速和车道要求。然而，部分地方性法规可能出于交通安全和道路管理等考虑，禁止摩托车上高速。

详细分析：

1. 国家法律层面：

   • 上高速的基本条件：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条，行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。这意味着，只要摩托车的最高时速大于或等于七十公里，就满足上高速的基本条件。
   • 速度限制：依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十八条，摩托车在高速公路上行驶时，最高时速不得超过每小时80公里。同时，摩托车应当在最右侧车道行驶，以减少与高速行驶的其他车辆发生碰撞的风险。
   • 载人规定：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十三条，两轮摩托车在高速公路行驶时不得载人，以确保行车安全。

2. 地方性法规差异：

   • 尽管国家法律层面未全面禁止摩托车上高速，但部分省份根据当地路况、交通流量等因素，制定了具体的地方性法规来限制或禁止摩托车上高速。例如，四川省因山路多而禁止摩托车上高速；江苏、福建、重庆等省份也在各自的高速公路管理条例中对摩托车上高速做出了具体规定。
   • 在允许摩托车上高速的省份，如广东、浙江等，摩托车需满足国家层面的法律规定，并遵守地方的具体管理要求，方可上高速。

3. 违反规定的后果：

   • 如果地方性法规明确禁止摩托车上高速，而驾驶人违反该规定，可能面临罚款、扣分甚至吊销驾驶证等行政处罚。
   • 对于此类地方性法规的合法性，虽然实践中可能存在争议，因为它与上位法（国家层面的法律）的规定不完全一致，但驾驶人仍需遵守当地规定，否则将承担相应的法律责任。当事人对处罚决定不服时，可以通过行政复议、行政诉讼等途径来维护自身权益。

4. 驾驶者的注意事项：

   • 了解当地法规：驾驶前应了解并遵守当地的交通法规，特别是关于摩托车上高速的规定。
   • 车辆检查：确保摩托车处于良好的工作状态，刹车、轮胎等关键部件要完好无损。
   • 安全防护：骑摩托车上高速时，务必佩戴头盔、护目镜等安全防护装备。
   • 遵守交通规则：在高速公路上行驶时，要严格遵守交通规则，保持车速在合理范围内，不随意变道或超车。
   • 关注路况和天气：高速公路上车速较快，驾驶者需要时刻关注路况和天气变化，以确保行车安全。

法律建议：

• 在计划驾驶摩托车上高速前，务必了解当地的具体规定，确保自己符合上高速的条件。
• 如果对当地交通法规有任何疑问或不确定时，可以直接向我咨询，以获取准确的法律意见。
• 在面对可能的法律争议时，应保留相关证据，如行车记录仪记录、交通标志照片等，以便在必要时提供证明。

综上所述，摩托车能否上高速行驶需结合国家法律和地方性法规进行综合判断。在遵守国家法律的前提下，还需特别注意当地是否有禁止摩托车上高速的具体规定。为确保行车安全和合法性，建议驾驶者在计划驾驶摩托车上高速前，充分了解并遵守相关法律法规和规定。