结论：碰了车走了又回来了是否算逃逸，需结合具体情况判断，主要包括是否明知发生事故、离开现场的主观目的及后续行为表现等因素。以下是对此问题的详细分析：

1. 构成逃逸的情况

   • 明知发生事故并逃避法律责任：如果当事人在碰撞后明知发生了交通事故，却为了逃避法律责任而立即或随后逃离现场，即使后来返回，仍可能因其初始的逃避行为被认定为肇事逃逸。例如，驾驶员在碰撞后，因害怕承担责任而逃离，后虽返回但仍构成肇事逃逸。
   • 破坏现场或隐瞒事实：若肇事者离开现场是为了破坏现场、隐瞒事实或指使他人顶包等，即使后来返回，也构成肇事逃逸，将面临更严重的法律后果。

2. 不构成逃逸的情况

   • 不知情或无逃避意图：如果当事人并不知晓自己碰了车，或者虽然内心有短暂的不安但并未实际逃离现场，而是留在原地等待处理，或者虽离开但随后及时返回并配合处理，这些情况通常不被认定为肇事逃逸。
   • 紧急事务暂时离开：在紧急情况下，如车内有人突发重病急需送医，当事人在留下联系方式、表明会承担责任后离开现场前往医院，这种行为一般也不被认定为肇事逃逸。关键在于当事人是否有合理的离开理由，并且事后是否主动承担责任。例如，驾驶员发现伤者昏迷需急救，先将其送往医院再报警，随后返回事故现场配合处理，通常不构成逃逸。

3. 法律后果与责任承担

   • 构成逃逸的法律后果：一旦被认定为交通肇事逃逸，当事人可能面临罚款、拘留等行政处罚。如果逃逸行为导致人员重伤、死亡或者重大财产损失，且构成犯罪的，当事人将面临刑事处罚，可能被判处有期徒刑。此外，逃逸行为还可能影响保险公司的理赔决定，保险公司可能会拒绝赔偿交强险之外的部分损失，由逃逸者自行承担民事赔偿责任。
   • 不构成逃逸的责任承担：不论是否构成肇事逃逸，肇事者均需承担因交通事故产生的法律责任，包括但不限于赔偿损失、接受行政处罚等。在发生事故后，正确的做法应立即停车、保护现场、抢救伤员，并及时报警处理。

4. 建议行动指南

   • 优先固定证据：在发生事故后，应拍摄现场照片、记录目击者联系方式等，以便后续处理。
   • 及时报警报备：说明离开原因及预计返回时间，以便公安机关交通管理部门及时了解情况。
   • 保留必要凭证：如医疗单据、通讯记录等，以证明自己的合理离开理由和事后主动承担责任的态度。
   • 全程配合调查：如实陈述事实，避免二次争议和不必要的法律纠纷。

总结与建议：碰了车走了又回来了是否构成肇事逃逸，需根据具体情况判断。驾驶者应时刻保持警惕，遵守交通规则，避免发生交通事故。一旦不幸发生事故，应冷静应对，采取正确措施处理，以免因不当行为而加重法律责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。