关于“缓刑结束后三年内不让出国，是否可以取消”的问题，结论是：一般情况下，缓刑考验期满且原判刑罚不再执行后，原则上不应再附加限制出国的措施。但如果该限制是基于其他法律程序或特定情况作出的，则需要根据具体情况来判断是否可以取消。 以下从几个角度详细分析：
一、缓刑考验期满后的法律后果
根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，缓刑考验期满，原判的刑罚就不再执行，并公开予以宣告。这意味着，一旦缓刑考验期满，被告人原则上就不再受到原判刑罚的约束，包括刑罚执行期间的限制和考验期内的特定限制（如禁止令等）。因此，如果“缓刑结束后三年内不让出国”并非基于缓刑考验期内的特定限制（如禁止令），而是考验期满后新附加的限制，那么这种限制在法律上缺乏直接依据。
二、限制出国的可能法律依据
然而，限制公民出国的情况并非完全不存在。根据《中华人民共和国出境入境管理法》等相关法律法规，公安机关出入境管理机构有权对特定人员作出不准出境的决定。这些特定人员通常包括：
未了结民事案件的当事人：如果缓刑考验期满后，被告人仍涉及未了结的民事案件，且该案件可能因被告人出境而受到影响，那么公安机关出入境管理机构可能会作出不准出境的决定。
有未执行完毕刑罚的罪犯：虽然缓刑考验期满后原判刑罚不再执行，但如果被告人同时还有其他未执行完毕的刑罚（如罚金、没收财产等），且这些刑罚的执行可能因被告人出境而受到影响，那么也可能被限制出境。不过，这种情况在缓刑考验期满后较为少见。
其他法律、行政法规规定不准出境的人员：如涉及国家安全、重大经济犯罪等特定情况的人员，也可能被限制出境。
三、是否可以取消限制出国的措施
如果“缓刑结束后三年内不让出国”的限制是基于上述某种法律依据作出的，那么是否可以取消该限制，就需要根据具体情况来判断：
如果限制是基于未了结民事案件：那么被告人需要积极与案件对方当事人协商解决案件，或者通过法律途径解决案件。一旦案件了结，且没有其他限制出境的情形，被告人可以向公安机关出入境管理机构申请取消限制。
如果限制是基于其他法律、行政法规的规定：那么被告人需要了解具体限制的原因和依据，并积极配合相关部门的工作。在符合取消限制条件的情况下，可以向相关部门申请取消限制。
如果限制缺乏法律依据：或者被告人认为限制措施不当、不合理，那么被告人可以通过法律途径维护自己的合法权益，如向相关部门提出申诉、申请行政复议或提起行政诉讼等。
四、建议与注意事项
了解限制的具体原因和依据：被告人应首先了解自己被限制出境的具体原因和法律依据，以便有针对性地采取措施。
积极配合相关部门的工作：如果限制是基于某种法律程序或特定情况作出的，被告人应积极配合相关部门的工作，如提供必要的证明材料、接受询问等。
寻求法律帮助：如果被告人对限制措施有异议或不知道如何维护自己的合法权益，可以寻求专业律师的帮助。律师可以根据被告人的具体情况提供法律咨询和法律援助。
总之，缓刑考验期满后原则上不应再附加限制出国的措施。但如果该限制是基于其他法律程序或特定情况作出的，则需要根据具体情况来判断是否可以取消。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。