在自行车于辅道逆行被机动车倒车撞到的情况下，责任划分需根据双方的具体行为及过错程度来确定，以下分情况讨论：
自行车主要责任或全部责任
- 情形描述：若机动车在辅道正常倒车，无超速、违规倒车等行为，且已尽到合理的观察义务，而自行车逆行是导致事故发生的主要原因，那么自行车骑行者通常需承担主要责任甚至全部责任。例如，机动车在辅道缓慢倒车，自行车突然从对面逆行而来，机动车驾驶员因无法及时避让而发生碰撞，此时自行车方责任较大。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十五条，机动车、非机动车实行右侧通行。自行车逆行违反了这一规定，增加了事故发生的风险。
双方都有责任
- 情形描述：若机动车在倒车过程中存在过错行为，如未观察后方情况、违规倒车、超速等，且这些行为与自行车的逆行行为共同导致了事故的发生，那么双方均需承担责任。责任比例会根据双方过错的严重程度来划分，可能是主次责，也可能是同等责任。例如，机动车在辅道违规快速倒车，同时自行车逆行进入机动车倒车区域，导致碰撞，双方均存在过错。
- 法律依据：依据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
特殊情况考虑
- 情形描述：在某些特殊情况下，即使自行车逆行，若机动车驾驶者有足够反应时间和能力避免事故却因疏忽或操作不当未能避免，机动车驾驶者的责任可能更大。例如，机动车在辅道倒车时，自行车逆行但速度较慢且距离较远，机动车驾驶员因分心未观察后方情况而导致碰撞，此时机动车驾驶员的责任可能更大。
- 法律建议：在处理此类事故时，应充分考虑双方的具体行为和过错程度，以及是否存在特殊情况。必要时，可寻求专业法律意见以更准确地评估责任。
责任认定流程与建议：
- 发生此类事故后，应立即报警并保护好现场，由交警进行勘查和处理。交警会通过勘查事故现场、询问当事人和证人、查看监控视频等方式全面收集证据。
- 依据相关法律法规，交警将综合分析双方行为及过错程度，最终出具交通事故责任认定书，明确双方在事故中承担的责任比例。
- 在处理事故过程中，建议保持冷静，积极配合交警的调查工作，并如实陈述事故经过。同时，可保留相关证据，如现场照片、视频等，以备后续需要。
总结与提醒：
- 自行车逆行被机动车倒车撞到的责任划分是一个复杂而细致的问题，需根据具体事故情况和双方行为来判断。
- 提醒所有交通参与者严格遵守交通规则，共同维护道路交通安全。自行车骑手应避免逆行等危险行为，而机动车驾驶员在倒车时也应特别小心，确保安全。
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