结论前置：开车礼让行人时，虽然法律没有明确规定必须挥手示意行人先走，但机动车驾驶人确实有法定义务礼让行人，确保行人安全通过。挥手示意可以视为一种礼貌和友好的行为，但并非法律强制要求。
法律背景与规定：
《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定：
- 根据该法第四十七条，机动车行经人行横道时，应当减速行驶；遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。
- 机动车行经没有交通信号的道路时，遇行人横过道路，也应当避让。
礼让行人的具体情形：
- 在有交通信号灯控制的人行横道，绿灯亮时，机动车必须停车让行行人。若行人开始通过时信号灯变为黄灯或红灯，但仍在合理时间内行走，机动车同样需让行。
- 在没有交通信号控制的路段，只要行人有横过道路的意图并开始行动，机动车就应采取减速、停车等措施，为行人提供安全的通行条件。
挥手示意行人的法律意义：
- 挥手示意行人先走，可以视为机动车驾驶人的一种礼貌和友好行为，有助于增进道路使用者之间的和谐与理解。
- 然而，这种行为并非法律强制要求。机动车驾驶人的主要义务是遵守交通法规，确保行人安全通过，而不是通过挥手示意来履行这一义务。
法律建议与注意事项：
遵守交通法规：
- 机动车驾驶人应严格遵守《中华人民共和国道路交通安全法》中关于礼让行人的规定，确保行人安全通过。
保持礼貌与友好：
- 在遵守法律的同时，机动车驾驶人可以通过挥手示意等礼貌行为，表达对行人的尊重和友好，有助于营造和谐的交通环境。
注意行人动态：
- 机动车驾驶人在行驶过程中应密切注意行人动态，特别是在人行横道、学校、医院等行人密集区域，应提前减速、做好避让准备。
避免分心驾驶：
- 机动车驾驶人在行驶过程中应避免分心驾驶，如使用手机、吃东西等行为，以确保能够及时发现并避让行人。
可能的法律后果：
- 如果机动车驾驶人未遵守礼让行人的规定，导致行人受伤或死亡等严重后果的，将可能面临刑事责任追究，如交通肇事罪等。
- 即使未造成严重后果，机动车驾驶人也可能因违反交通法规而受到罚款、扣分等行政处罚。
总结：开车礼让行人是机动车驾驶人的法定义务，虽然法律没有明确规定必须挥手示意行人先走，但机动车驾驶人应通过遵守交通法规、保持礼貌与友好、注意行人动态等方式来履行这一义务。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。