驾驶机动车在高速公路上违法占用应急车道，一次将被记6分，并处200元罚款。以下是对这一问题的详细分析：

一、应急车道的定义与用途

应急车道是专为处理应急事务的车辆设置的通道，包括工程救险、消防救援、医疗救护以及民警执行紧急公务等。这一专用通道的畅通无阻对于及时应对各类紧急情况至关重要，因此，任何非紧急情况下的占用都是违法的。

二、违法占用应急车道的法律后果

1. 记分处罚：根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道行驶的，将被一次记6分。这一规定旨在通过严格的记分制度来约束驾驶员的行为，确保道路交通的安全与秩序。

2. 罚款处罚：除了记分外，新交规还规定了对此类违法行为的罚款处罚，即一次处罚200元。这既是对违法行为的直接经济制裁，也是对驾驶员的一种警示和教育。

三、特殊情况下的合法使用

虽然一般情况下禁止占用应急车道，但在某些特殊情况下，如车辆发生故障或事故无法继续正常行驶时，驾驶员可以合法使用应急车道。但此时需遵守以下规定：

1. 开启危险报警闪光灯：以提醒其他车辆注意并减速避让。

2. 摆放警告标志：在车后方150米处设置三角警告标志，以便其他车辆及时发现并采取避让措施。

3. 夜间或恶劣天气下的额外要求：在夜间、雨、雾等能见度较低的情况下，还应同时开启示廓灯、尾灯和后雾灯，以增强车辆的可见性。

4. 人员撤离与安全防护：车上人员应尽快撤到安全区域内，避免在车道内停留或行走。必要时应及时拨打高速公路报警电话请求援助。

四、法律建议

1. 严格遵守交通规则：驾驶员应充分认识到应急车道的重要性，严格遵守交通规则，不得违法占用应急车道。

2. 提高安全意识：在高速公路上行驶时，驾驶员应提高安全意识，保持车距，避免疲劳驾驶和超速行驶等违法行为。

3. 了解特殊情况下的应对措施：驾驶员应了解在车辆发生故障或事故等特殊情况下的应对措施，确保自身和他人的安全。

作为专业律师，我提醒您，应急车道是保障应急救援工作顺利进行的重要通道，任何非紧急情况下的占用都是违法的，并将受到相应的法律处罚。如果您在高速公路上遇到任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。