关于违停是给予警告还是直接罚款的问题，这主要取决于具体的法律法规、当地的执法实践以及违停的具体情况。以下是对这一问题的详细解答：

一、首次违停可能给予警告的情况

在部分推行了违停首次警告政策的地区，如果满足一定条件，对机动车驾驶人首次违停可能会给予警告而非罚款或扣分。这些条件通常包括：

1. 地区政策：该地区有明确的首违警告制度，这是为了体现人性化执法，给予驾驶人改正错误的机会。
2. 违停情节较轻：如车辆短暂停靠且不妨碍其他车辆、行人通行，未造成明显危害后果。
3. 无同类违法记录：在一定周期（如一年）内，该机动车在本辖区没有发生过相同类型的交通违法行为。

二、直接处罚的情况

然而，在以下情况下，即使是首次违停，也可能会直接受到处罚：

1. 不满足首违警告条件：所在地区没有首违警告政策，或者虽然有政策但驾驶人不符合相关要求，如在一年内已经有过违停记录。
2. 违停情节严重：如违停行为严重影响交通秩序，造成交通拥堵、妨碍特种车辆通行或占用消防通道等。特别是在交叉路口、铁路道口、急弯路、窄路、桥梁、陡坡、隧道等关键路段违停，将更有可能直接受到处罚。

三、法律依据与处罚措施

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于违反机动车停放、临时停车规定的行为，执法人员可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。如果机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，且妨碍了其他车辆、行人通行，那么将处二十元以上二百元以下罚款，并可以将机动车拖移至不妨碍交通的地点或公安机关交通管理部门指定的地点停放。

此外，除了警告和罚款外，对于某些特别严重的违规停车行为，还可能采取其他处罚措施，如拖车、吊销驾驶证等。

四、建议与总结

为了避免不必要的麻烦和损失，我建议您在停车时务必遵守相关法律法规和规定，确保车辆停放在合法的停车位内，并注意不要妨碍其他车辆和行人的通行。同时，了解当地关于违停的政策和执法实践也是非常重要的，以便在面临类似情况时能够做出正确的应对。

总的来说，违停是给予警告还是直接罚款并非一概而论，而是取决于具体的违规情况、当地交通法规以及执法人员的判断。因此，作为驾驶人，我们应该时刻保持警惕，遵守交通规则，共同维护道路交通安全和畅通。