关于您提出的“车祸十级伤残残疾证律师能否代理办”的问题，这涉及到两个主要环节：一是伤残鉴定，二是残疾证的办理。下面我将分别就这两个环节进行详细解答。
一、伤残鉴定环节
在车祸导致伤残的情况下，首先需要进行的是伤残鉴定。这一环节通常不由律师直接代理完成，但律师可以提供专业的指导和协助。伤残鉴定一般由专业的鉴定机构进行，鉴定时机通常在伤情稳定或治疗终结后，如出院后3-6个月（具体时间根据伤情有所不同）。鉴定途径可以通过交警队委托、法院委托或自行委托。律师可以协助您准备鉴定所需的材料，如身份证明、交通事故认定书、完整病历等，并帮助您选择合适的鉴定机构和途径。
二、残疾证办理环节
在伤残鉴定完成后，如果鉴定结果符合残疾证办理的条件，接下来就可以进行残疾证的办理。根据相关规定，残疾证的申请可以委托他人办理，但残疾评定须本人到现场。这意味着，虽然律师或代理人可以协助您准备和提交申请材料，但您本人必须亲自参加残疾评定。
对于特定情况的申请人，如智力、精神残疾人或未成年人，由法定监护人代为申办残疾人证。法定监护人需要提供居民身份证和证明材料，如居民户口簿、公安机关出具的说明双方关系的证明材料等。
对于其他残疾类别的申请人，如果确有困难需要委托他人办理，代理人需要携带居民身份证和授权委托书。但请注意，即使委托了代理人，您本人仍然需要亲自参加残疾评定。
总结与建议
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。