您好，关于您提出的“监护人在孩子和父母选择哪一方”的问题，这其实涉及到我国法律中关于监护人的确定原则。

首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的监护人。这是基于父母与子女之间的天然血缘关系和法律上的权利义务关系所确定的。父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，这是法律明确规定的，也是父母不可推卸的责任。

在您提到的情境中，如果孩子的父母健在且具备监护能力，那么他们自然是孩子的首选监护人。这是因为父母对孩子的成长环境、生活习惯、性格特点等都有更深入的了解，能够更好地满足孩子的成长需求。

然而，也存在一些特殊情况。比如，如果未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力（如因疾病、残疾等原因无法履行监护职责），那么就需要由其他有监护能力的人来担任监护人。根据民法典的规定，这些有监护能力的人按顺序包括：祖父母、外祖父母；其他愿意担任监护人的个人或者组织（但须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意）。

以您提供的案例为例，如果孩子的父亲去世，而母亲仍然健在且具备监护能力，那么母亲应当是孩子的监护人。但如果母亲因某种原因无法履行监护职责（如长期在外打工、居住不定等），而孩子的祖父母愿意且有能力担任监护人，并且得到了相关部门（如居民委员会、村民委员会或民政部门）的同意，那么在这种情况下，可以达成委托监护的协议，即由祖父母实际抚养孩子，但母亲仍然是法律上的监护人。

总的来说，监护人的确定应当遵循法律的规定和未成年人的最大利益原则。在父母健在且具备监护能力的情况下，父母是孩子的首选监护人。如果父母无法履行监护职责，则需要由其他有监护能力的人来担任监护人，并且要确保未成年人的成长环境和生活质量不受影响。

希望这个解答能够帮助您更好地理解监护人的确定原则。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。