结论：汽车开出人行道处发现红灯后来停下，一般不算闯红灯，但具体是否构成违章还需结合实际情况判断。以下是对此问题的详细分析：
一、闯红灯的认定标准
闯红灯的认定通常基于交通监控设备拍摄的照片或视频证据。一般来说，当车辆在红灯亮起时，其前轮或整车越过停止线，并继续向前行驶，直至完全通过路口，才会被认定为闯红灯。如果车辆在红灯亮起时，虽然前轮已经越过了停止线，但立即停车并未继续向前行驶，那么这种情况通常不会被认定为闯红灯。
二、具体情境分析
车辆刚开出人行道即发现红灯并停下：
- 在这种情况下，车辆的前轮可能已经越过了停止线，但由于及时发现了红灯并立即停车，没有继续向前行驶。根据闯红灯的认定标准，这种情况通常不会被认定为闯红灯。
车辆开出人行道一段距离后发现红灯并停下：
- 如果车辆在开出人行道一段距离后才发现红灯，并停车，但此时车辆已经部分或完全进入了路口。这种情况下，虽然车辆最终停下了，但可能已经构成了“越线停车”的违章行为。不过，这并不等同于闯红灯，因为闯红灯要求车辆在红灯亮起时继续向前行驶通过路口。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 如果被认定为闯红灯，根据交通法规，通常会被处以罚款200元并扣6分的处罚。
- 如果被认定为越线停车，虽然处罚可能相对较轻，但也可能面临一定的罚款或扣分。
建议：
- 驾驶人在行驶过程中应时刻注意交通信号灯的变化，确保在红灯亮起前及时停车。
- 如果因疏忽或判断失误导致车辆越过了停止线，应立即停车并等待绿灯亮起后再继续行驶，以避免构成闯红灯或越线停车的违章行为。
- 如果对交通违章处罚有异议，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼来维护自己的合法权益。
四、特殊情况说明
- 在某些特殊情况下，如交通信号灯故障、交通警察指挥等，即使车辆在红灯亮起时通过了路口，也可能不会被认定为闯红灯。但这种情况需要驾驶人提供充分的证据来证明自己的无过错。
总结：汽车开出人行道处发现红灯后来停下，一般不算闯红灯，但具体是否构成违章还需结合实际情况判断。驾驶人在行驶过程中应严格遵守交通规则，确保行车安全。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。