核心结论：二手车卖出五年后买家起诉事故，需根据具体情况判断责任归属，可能涉及卖家是否隐瞒事故、诉讼时效是否过期等问题。以下分情况说明：

1. 若卖家在交易时已如实告知事故情况
   根据《民法典》第六百一十五条，出卖人应当按照约定的质量要求交付标的物。若卖家在交易时已明确告知车辆曾发生事故，并保留相关证据（如书面告知、聊天记录、合同条款等），则买家在五年后起诉要求赔偿或解除合同的主张可能因缺乏法律依据而被驳回。此时，卖家可主张已履行告知义务，且买家在知情情况下自愿购买，应自行承担风险。

2. 若卖家在交易时隐瞒事故情况
   若卖家故意隐瞒车辆事故史，构成欺诈，买家有权依据《民法典》第一百四十八条主张撤销合同，并要求赔偿损失。但需注意诉讼时效问题：

   • 撤销权行使期限：根据《民法典》第一百五十二条，买家需在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。若交易后五年买家才起诉，可能因超过期限而丧失撤销权。
     
   • 普通诉讼时效：若买家主张侵权赔偿（如因事故导致人身或财产损失），诉讼时效为三年，自知道或应当知道权利受损之日起计算。若五年内买家未主张权利，可能因超过时效而败诉。
     例外情形：若卖家在交易后持续实施欺诈行为（如伪造维修记录），可能构成诉讼时效中断，需结合具体证据判断。

3. 若车辆事故发生在交易后
   若车辆事故发生在买家使用期间，与卖家无关，卖家无需承担责任。买家需自行承担维修或赔偿责任，除非能证明事故与卖家此前未披露的缺陷存在因果关系（如车辆存在隐蔽质量问题导致事故）。

建议行动：

• 收集证据：整理交易合同、车辆交接记录、事故告知材料等，证明己方无过错或买家知情。
  
• 咨询时效：若买家已起诉，需委托律师分析诉讼时效是否中断或重新计算，评估败诉风险。
  
• 协商解决：若证据不足或诉讼风险较高，可尝试与买家协商和解，降低纠纷成本。
  

如有进一步细节（如合同条款、事故时间等），可直接向我咨询，我将结合具体情形提供法律分析。