针对您提出的“血检170，初犯，无事故能否免于起诉”的问题，这需要根据最新的醉驾处罚规定来详细分析。

首先，我们要明确的是，根据《关于办理醉酒危险驾驶刑事案件的意见》（以下简称“《意见》”），醉驾情节轻微的，确实存在不起诉或者定罪免刑的可能性。但这一规定并非无条件适用，而是需要满足一定的条件。

对于您的情况，血检结果为170毫克/100毫升，这一数值已经超过了《意见》中提到的“血液酒精含量不满150毫克/100毫升”的情节显著轻微的标准。因此，从这一点上看，您的情况并不直接符合免于起诉的明确条件。

然而，我们还需要考虑其他因素。《意见》中除了提到血液酒精含量外，还强调了醉驾行为的具体情节，如是否造成交通事故、行为危险性大小、主观恶性深浅等。在您的情况下，由于是无事故初犯，这在一定程度上可能减轻了您的责任。但即便如此，这并不意味着您一定可以免于起诉。

此外，《意见》还规定了十五种从重处理的情形和十种一般不适用缓刑的情形。虽然您的情况并未直接涉及这些从重处理或不适用于缓刑的情形，但血检结果较高仍然是一个需要重视的因素。

综合分析：

1. 您的血检结果为170毫克/100毫升，超过了情节显著轻微的标准。
2. 您是无事故初犯，这可能在一定程度上减轻责任，但不足以直接决定免于起诉。
3. 是否免于起诉还需考虑其他具体情节，如驾驶时的行为表现、是否有逃避检查等行为。

建议：

1. 建议您尽快咨询专业律师，详细了解您的案件情况和可能的法律后果。
2. 配合公安机关的调查和处理，如实陈述事实，提供相关证据。
3. 根据律师的建议，积极准备辩护材料，争取最有利的处理结果。

总之，虽然醉驾情节轻微时存在不起诉或定罪免刑的可能性，但具体是否适用还需根据案件的具体情节和法律规定来综合判断。希望以上分析能对您有所帮助。