您好，关于居住权的概念及其在我国法律中的确立时间，我可以为您详细解答。

居住权这一概念并非我国首创，它起源于罗马法，并后来影响到了大陆法系国家，如德国、法国、意大利等，这些国家的民法典中都对居住权制度作出了规定。而在我国，居住权作为法律上的明确概念，是在2021年1月1日起施行的《中华人民共和国民法典》中首次出现的。具体来说，民法典的物权编里新增了一种用益物权——居住权，从而在我国法律体系中正式确立了居住权的地位。

居住权的定义是：居住权人有权按照合同约定，对他人的住宅享有占有、使用的用益物权，以满足生活居住的需要。这意味着，居住权人可以在不拥有房屋所有权的情况下，依据合同约定对房屋进行占有和使用，从而满足其居住需求。

为了保障居住权的设立和行使，民法典还规定了居住权合同的相关内容，包括当事人的姓名或名称和住所、住宅的位置、居住的条件和要求、居住权期限以及解决争议的方法等条款。同时，居住权通常是无偿设立的，但当事人也可以另有约定。设立居住权时，应当向登记机构申请居住权登记，居住权自登记时设立。

此外，居住权具有一些特定的法律特性，如不得转让、继承，设立居住权的住宅在一般情况下不得出租（除非当事人另有约定），以及居住权期限届满或居住权人死亡时居住权消灭等。

总的来说，居住权作为我国民法典中新增的一种用益物权，为保障特定身份当事人的居住权益提供了明确的法律依据，也为离婚、继承、赡养等家事纠纷的处置提供了新的思路。希望这个解答能够帮助您更好地理解居住权的概念及其在我国法律中的地位。如果您还有其他问题或需要进一步的解释，请随时告诉我。