取保候审期间犯罪嫌疑人死亡，且民事赔偿未履行完毕的，取保候审保证金原则上可以退还，但需结合具体程序和证据综合判断。以下从法律程序、保证金性质、例外情形三个维度展开分析：

一、法律程序层面：保证金退还的法定条件

根据《刑事诉讼法》第73条及《公安机关办理刑事案件程序规定》第92条，取保候审保证金退还的核心条件是“未违反取保候审规定”，与犯罪嫌疑人是否死亡、民事赔偿是否履行无直接关联。具体程序为：

1. 解除取保候审措施：犯罪嫌疑人死亡后，公安机关应立即撤销案件（《刑事诉讼法》第16条），同步解除取保候审措施；
2. 申请退还保证金：犯罪嫌疑人近亲属或保证人可持《解除取保候审通知书》、保证金收据等材料，向作出取保决定的机关申请退还；
3. 审核与退还：公安机关应在3日内审核，确认无违反规定情形（如未及时到案、干扰证人等）后，退还保证金本金及银行同期利息。

关键点：民事赔偿未履行不影响保证金退还程序，但需注意——若犯罪嫌疑人生前存在转移财产、逃避赔偿等行为，可能影响后续民事执行程序，但与保证金退还无因果关系。

二、保证金性质层面：刑事强制措施与民事赔偿的独立性

取保候审保证金属于刑事强制措施的担保方式，其功能是确保犯罪嫌疑人遵守取保候审规定（如随传随到、不干扰证人等），与民事赔偿义务无直接法律关联。即使犯罪嫌疑人生前未履行民事赔偿，也不构成没收保证金的法定理由。

例外情形：若犯罪嫌疑人在取保候审期间实施新的犯罪或严重违反规定（如潜逃、毁灭证据），公安机关可依法没收保证金，但此情形与“死亡”或“民事赔偿”无关。

三、实务操作层面：需注意的潜在风险

1. 证据保留：近亲属申请退还保证金时，需提供犯罪嫌疑人死亡证明、保证金收据、解除取保候审通知书等材料，避免因证据缺失导致退还延迟；
2. 民事赔偿与刑事程序的分离：若受害方主张民事赔偿，需通过民事诉讼程序向犯罪嫌疑人遗产继承人主张权利，与保证金退还程序互不影响；
3. 保证人责任：若取保候审由保证人担保，保证人需确认自身无连带责任（如未履行监督义务），否则可能面临追责。

建议行动：

1. 立即联系作出取保决定的公安机关，提交死亡证明、保证金收据等材料，申请解除取保候审并退还保证金；
   
2. 若公安机关以“民事赔偿未履行”为由拒绝退还，可要求其出具书面依据，并依据《刑事诉讼法》第73条提出行政复议或诉讼；
   
3. 同步咨询民事律师，评估通过遗产继承程序主张民事赔偿的可行性。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。