您好，关于您提出的“有刑事犯罪记录是否可以考危险驾驶相关驾照”的问题，这主要取决于您所犯的刑事犯罪的性质以及相关的法律规定。

首先，我们需要明确的是，普通的刑事犯罪记录，在一般情况下，并不会直接影响您考取驾照，包括与危险驾驶相关的驾照。但是，如果您的刑事犯罪记录涉及到了交通肇事犯罪、醉酒驾驶等特定违法行为，那么情况就会有所不同。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，有以下情形之一的，将不得申请机动车驾驶证，其中就包括了一些与危险驾驶相关的犯罪行为：

1. 造成交通事故后逃逸构成犯罪的；
2. 饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故构成犯罪的；
3. 醉酒驾驶机动车或者饮酒后驾驶营运机动车依法被吊销机动车驾驶证未满五年的；
4. 醉酒驾驶营运机动车依法被吊销机动车驾驶证未满十年的；
5. 驾驶机动车追逐竞驶、超员、超速、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品构成犯罪，依法被吊销机动车驾驶证未满五年的。

此外，危险驾驶罪本身，根据《中华人民共和国刑法》的规定，包括追逐竞驶且情节恶劣、醉酒驾驶机动车、从事校车业务或旅客运输时严重超载或超速行驶、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品并危及公共安全等情形。如果您有这些危险驾驶的犯罪记录，那么在相应的限制期内，您是无法申请机动车驾驶证的。

因此，我建议您在考虑是否能考取与危险驾驶相关的驾照时，先仔细核对自己的刑事犯罪记录是否涉及到了上述的特定违法行为。如果有任何疑问或不确定的地方，我建议您咨询当地的交通管理部门或专业律师，以获取准确的法律意见和指导。

总的来说，除了涉及特定交通犯罪在特定限制期内的情况外，普通的刑事犯罪记录并不会影响您考取驾照。但无论如何，我们都应该严格遵守交通法规，杜绝危险驾驶行为，以维护自身和他人的安全。