针对您提出的“未满18周岁聚众斗殴双方各有轻伤怎么判”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，对于未满18周岁的未成年人聚众斗殴的判决，并非简单地依据伤害结果来定，而是需要综合考虑多个因素，包括未成年人的年龄、犯罪性质、在聚众斗殴中所起的作用、造成的后果以及成长背景等。
一、年龄阶段与刑事责任
已满16周岁：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，已满16周岁的人犯罪，应当负刑事责任。对于聚众斗殴的首要分子和其他积极参加者，如果造成了轻伤等后果，可能会面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制的处罚。但由于是未成年人，法院在量刑时会从轻或者减轻处罚。
已满14周岁不满16周岁：
- 此年龄段的人，在聚众斗殴致人重伤、死亡的情况下，才会依照故意伤害罪、故意杀人罪定罪处罚，并从轻或者减轻处罚。对于一般的聚众斗殴行为，且仅造成轻伤后果的，通常不会以此罪名定罪。
不满14周岁：
- 不满14周岁的人实施聚众斗殴行为，一般情况下不负刑事责任。但责令其父母或其他监护人加以管教，并在必要时依法进行专门矫治教育。
二、从轻或减轻处罚的考量
- 法院在量刑时，会充分考虑未成年人的身心发育特点和认知能力，以及成长经历、一贯表现、犯罪后的态度等因素。如果犯罪情节轻微，且未成年人案发后能主动投案自首、如实交代犯罪行为、表现出明显悔罪态度并积极赔偿损失，法院可能会在法定刑基础上较大幅度地从轻或减轻处罚，甚至适用缓刑等非监禁刑。
三、民事赔偿责任
- 即使未成年人不需要承担刑事责任，但如果聚众斗殴导致了他人受伤或财产损失，其监护人仍然需要承担民事赔偿责任。这是为了保护受害者的合法权益，确保他们能够得到应有的赔偿。
四、综合处理原则
- 法院在处理未满18岁聚众斗殴案件时，会采取教育、感化、挽救等措施，而非简单地给予刑罚。保护未成年人的权益和未来发展是至关重要的，因此在判决过程中会特别注重这一点。法院会综合考虑未成年人的年龄、犯罪性质、情节、社会危害程度及成长背景等因素，力求做出既符合法律规定又体现人文关怀的判决。
综上所述，对于未满18周岁聚众斗殴双方各有轻伤的情况，法律既体现了对犯罪的惩治，也充分考虑了未成年人的特殊性。在判决过程中，法院会综合考量多个因素，力求实现教育、挽救与惩罚相结合的目的。如果您或您的家人遇到此类情况，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律帮助。