结论：农业银行贷款3年到期后，担保人是否仍有责任，取决于担保合同的具体约定、担保方式（一般保证或连带责任保证）以及是否已过保证期间等因素。以下从不同角度进行详细分析：
一、担保方式的影响
一般保证：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，一般保证的保证人在主合同纠纷未经审判或者仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，有权拒绝向债权人承担保证责任。
- 若贷款到期后，农业银行未对借款人提起诉讼或仲裁，并就借款人财产依法强制执行，则担保人（一般保证人）在此时通常无需承担保证责任。
- 但若农业银行已履行上述程序，且借款人仍不能履行债务，则担保人需承担保证责任。
连带责任保证：
- 连带责任保证的保证人与债务人对债务承担连带责任。债权人可以请求债务人履行债务，也可以请求保证人在其保证范围内承担保证责任。
- 若贷款到期后，借款人未履行还款义务，农业银行有权直接要求担保人（连带责任保证人）承担保证责任，无需先对借款人提起诉讼或仲裁。
二、保证期间的影响
- 保证期间是确定保证人承担保证责任的期间，不发生中止、中断和延长。
- 若担保合同中约定了保证期间，且农业银行在保证期间内未要求担保人承担保证责任的，担保人免除保证责任。
- 若担保合同未约定保证期间或约定不明确，则保证期间为主债务履行期届满之日起六个月。在此期间内，农业银行未要求担保人承担保证责任的，担保人同样免除保证责任。
三、具体案例分析
- 假设担保合同中明确约定了担保方式为连带责任保证，且未约定保证期间或约定的保证期间长于贷款到期后三年（即未过期），则贷款到期后，农业银行有权直接要求担保人承担保证责任。
- 假设担保合同中约定了担保方式为一般保证，且农业银行在贷款到期后未对借款人提起诉讼或仲裁，并就借款人财产依法强制执行，则担保人在此情况下无需承担保证责任。
- 假设担保合同中约定了保证期间，但农业银行在保证期间内未要求担保人承担保证责任，则担保人免除保证责任。
四、建议与行动
- 审查担保合同：首先，应仔细审查担保合同的具体条款，特别是关于担保方式、保证期间以及担保人责任范围的规定。
- 与农业银行沟通：了解农业银行在贷款到期后的具体行动，包括是否已对借款人提起诉讼或仲裁，并就借款人财产依法强制执行等。
- 咨询专业律师：如有需要，可咨询专业律师，以便更准确地评估自身责任，并采取相应的法律措施。
综上所述，农业银行贷款3年到期后，担保人是否仍有责任，需根据担保合同的具体约定、担保方式以及是否已过保证期间等因素综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。