结论：取保候审解除5年后公安打电话让您去，并不一定意味着会有严重问题，但确实需要您谨慎对待并积极配合。以下是从多个角度为您分析的可能情况及应对建议：
可能的情况分析
案件复查或补充调查
- 情况说明：尽管取保候审已经解除5年，但公安机关可能因新证据的出现、案件复查需要或上级指示，要求您协助进一步调查。这并不一定意味着您会被追究刑事责任，但确实需要您配合提供相关信息。
- 应对建议：保持冷静，如实陈述事实，避免隐瞒或误导。如有需要，可要求查看相关法律文书或询问具体原因。
程序性通知或结案手续
- 情况说明：公安机关可能因案件结案、需要您确认某些信息或签署相关文件而联系您。这通常是案件处理过程中的正常程序。
- 应对建议：确认通知内容，按照要求配合后续安排。如有疑问，可要求公安机关提供详细解释或相关法律文书。
涉及其他法律事务
- 情况说明：虽然与原取保候审案件无直接关联，但公安机关可能因其他法律事务（如身份信息核实、参与其他案件调查等）需要联系您。
- 应对建议：了解具体原因，根据实际情况配合处理。如有必要，可咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
极少数情况下，可能涉及重新立案或追诉
- 情况说明：在极少数情况下，如果公安机关发现新的犯罪事实或证据，且认为需要对您重新立案或追诉，可能会联系您。但这种情况通常会有明确的法律程序和通知。
- 应对建议：如遇到此类情况，务必保持冷静，立即联系专业律师（如我）以获取法律帮助。在律师的指导下，了解自己的权利和义务，并积极配合调查。
通用应对建议
立即联系律师
- 在接到公安机关电话后，无论情况如何，都建议立即联系专业律师（如我）以获取法律指导。律师可以帮助您分析情况、制定应对策略，并在必要时陪同您前往公安机关。
携带必要材料
- 前往公安机关时，建议携带身份证、原取保候审决定书（如有）、相关证据材料（如通讯记录、行程凭证等）以及律师的联系方式。这些材料有助于您更好地说明情况并保护自己的合法权益。
全程配合但谨慎表态
- 在配合公安机关调查时，应如实回答问题，但对可能构成认罪的内容需谨慎表态。可表示“需与律师核实后答复”或“在律师指导下回答”，以避免因表述不当而给自己带来不利后果。
记录关键信息
- 在与公安机关沟通时，建议默记询问人员姓名、单位、问题及答复要点等信息。事后可向律师复述核对，以便律师更准确地了解情况并提供法律帮助。
避免单独行动
- 如有可能，建议要求律师陪同或至少在场外等候。这样可以在遇到问题时及时获得法律支持，并确保沟通合法合规。
最后，取保候审解除5年后公安打电话让您去，并不一定意味着会有严重问题。但无论何种情况，都建议您保持冷静、积极配合，并立即联系专业律师（如我）以获取法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。