结论：受害人在诈骗犯被判刑十年且无力偿还的情况下，选择起诉与否确实存在区别，主要体现在法律程序、执行效果及后续救济途径上。以下从多个角度详细分析：

1. 法律程序上的区别

• 起诉：若受害人选择起诉，案件将进入民事诉讼程序。根据《民事诉讼法》及相关司法解释，受害人需向法院提交起诉状、证据材料等，法院受理后将依法审理并作出判决。若判决支持受害人的诉求（如要求诈骗犯返还诈骗所得），则受害人可依据生效判决申请强制执行。
• 不起诉：若受害人选择不起诉，则案件不会进入民事诉讼程序，受害人无法通过法院判决获得法律上的强制力支持，即无法直接要求诈骗犯返还财产。

2. 执行效果上的区别

• 起诉并胜诉后：若受害人起诉并胜诉，且诈骗犯有可供执行的财产（如房产、车辆、存款等），法院将依法采取查封、扣押、冻结等措施，强制诈骗犯履行还款义务。然而，若诈骗犯确实无力偿还（如无财产可供执行），则法院可能裁定终结本次执行程序，但受害人仍可保留债权，待诈骗犯有履行能力时恢复执行。
• 不起诉：若受害人不起诉，则诈骗犯的还款义务无法通过法律程序强制履行，受害人可能面临财产损失无法追回的风险。

3. 后续救济途径的区别

• 起诉后：即使诈骗犯目前无力偿还，受害人仍可通过法律程序保留债权，并在诈骗犯有履行能力时申请恢复执行。此外，若诈骗犯在服刑期间有财产变动（如继承、赠与等），受害人也可依法申请执行。
• 不起诉：若受害人不起诉，则可能丧失通过法律程序追回财产的机会，且无法在诈骗犯有履行能力时申请恢复执行。

4. 特殊情况下的考虑

• 刑事附带民事诉讼：在诈骗犯被判刑的刑事案件中，受害人若未提起刑事附带民事诉讼，仍可在刑事判决生效后单独提起民事诉讼。但需注意，刑事附带民事诉讼的赔偿范围通常限于因犯罪行为造成的直接物质损失，且需在刑事诉讼过程中提出。
• 执行和解与分期履行：若诈骗犯确实无力一次性偿还，受害人可与其协商达成执行和解协议，允许诈骗犯分期履行还款义务。但需注意，执行和解协议需经法院确认并制作调解书，否则不具有强制执行力。

5. 建议与总结

• 建议起诉：从保护自身权益的角度出发，建议受害人选择起诉。即使诈骗犯目前无力偿还，起诉至少能保留债权，并在未来获得执行的机会。此外，起诉还能通过法律程序对诈骗犯形成压力，促使其积极履行还款义务。
• 不起诉的风险：若受害人选择不起诉，则可能面临财产损失无法追回的风险，且无法在诈骗犯有履行能力时申请恢复执行。

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