在起诉离婚案件中，孩子抚养权的判决是一个核心且复杂的问题，它主要依据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条及相关司法解释，并始终遵循“最有利于未成年子女”的原则。以下是对此问题的详细且深入的解答：
一、判决的基本原则
法院在判决抚养权时，首要考虑的是未成年子女的最佳利益，确保他们在离婚后仍能得到充分的关爱、照顾和教育。这包括生活、教育、医疗等各方面的需求，旨在为子女创造一个稳定、健康、有爱的成长环境。
二、具体考虑因素及判决规则
子女的年龄：
- 两周岁以下：原则上由母亲直接抚养，除非母亲存在不利于子女成长的情形，如患有久治不愈的传染性疾病、严重疾病，或有抚养条件却不尽抚养义务等。
- 两周岁以上至八周岁以下：若父母双方均要求直接抚养，法院会综合考虑多种因素，如父母的抚养能力（经济状况、生活环境、教育程度等）、子女的生活习惯和成长环境，以及特定情形（如一方已做绝育手术、无其他子女而另一方有其他子女等）。
- 八周岁以上：法院应当尊重子女的真实意愿，即子女有权选择随父或随母生活，同时也会结合其他因素进行综合判断。
父母的抚养能力和条件：
- 法院会评估父母的经济状况、生活环境、教育程度、工作稳定性等因素，以确定哪一方更能为子女提供良好的成长环境。稳定的工作和收入、良好的居住条件和教育资源等，都可能成为获得抚养权的有利因素。
子女的身心健康：
- 法院会特别关注子女的心理健康和情感需求，避免让子女处于不利于其身心发展的环境中。如果一方存在家庭暴力、虐待、遗弃等行为，或有不良嗜好（如赌博、吸毒等），这些都会对其获得抚养权产生不利影响。
其他特殊情况：
- 如果父母双方协议轮流直接抚养子女，且这种安排对子女有利，法院可以准许。这有助于满足子女对父母双方的情感需求，促进子女健康成长。
- 在某些特殊情况下，如一方因服刑、重病等无法履行抚养义务，法院可能会将抚养权判给另一方。
三、抚养权的变更
即使抚养权已经确定，但如果出现以下情形之一，父母一方仍可以要求变更抚养关系：
- 与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
- 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。
- 八周岁以上未成年子女愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
- 有其他正当理由需要变更的。
四、实际操作与综合考量
在实际案件中，法官会全面审查父母双方的经济状况、生活环境、教育背景、品德修养、陪伴孩子的时间等多方面因素。从子女的身心健康和长远发展出发，法官将结合法律法规和具体案情，做出最符合子女利益的抚养权判决。
综上所述，起诉离婚时孩子抚养权的判决是一个综合考量的过程，它旨在确保孩子的最佳利益和健康成长。在这一过程中，法律既保护了未成年子女的合法权益，也体现了对家庭关系的尊重与维护。如果您正面临这样的问题，建议您咨询专业的法律人士，以便更准确地了解您的权益和可能的判决结果。