您好，关于您提出的“奶奶爷爷是否有义务接送孙子上学”的问题，这主要涉及到的是祖孙之间的抚养义务以及日常生活中的实际照顾责任。

首先，从法律层面来看，祖父母、外祖父母与孙子女和外孙子女之间，在具备法律规定条件的情况下，可以形成抚养和赡养关系。但这种抚养义务通常指的是在特定情形下，如父母无法履行抚养责任时，祖父母或外祖父母需要承担起抚养孙子女或外孙子女的责任。然而，这并不意味着祖父母或外祖父母有法律上的义务去接送孙子女或外孙子女上学，因为这更多属于日常生活中的照顾和协助，而非法律上的强制义务。

其次，从实际生活角度来看，接送孩子上学往往是家庭内部的一种分工和协作。在很多家庭中，由于父母工作繁忙或其他原因，祖父母或外祖父母可能会主动承担起接送孩子的任务。但这更多是基于家庭成员之间的相互关爱和协助，而非法律上的规定。

最后，需要强调的是，每个家庭的情况都是不同的。有些家庭可能由于特殊原因，如父母长期出差、生病等，确实需要祖父母或外祖父母承担起接送孩子的责任。在这种情况下，家庭成员之间应该进行充分的沟通和协商，以达成共识并确保孩子的安全和健康。

综上所述，奶奶爷爷并没有法律上的义务去接送孙子上学。但在实际生活中，如果家庭成员之间有需要并达成共识，他们可以自愿承担起这一任务。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。