结论：借款人自身有车有房的情况下，担保人是否会被执行不能一概而论，需分情况讨论。

1. 借款人具备偿还能力时
   若借款人有车有房且具备足够的偿还能力（如房产价值覆盖债务、车辆可变现等），债权人通常会优先通过执行借款人财产实现债权。此时担保人不会被直接执行，因为担保责任具有补充性——只有在借款人无法清偿债务时，担保人才需承担责任。

2. 借款人财产不足以清偿债务时
   若借款人财产经执行后仍无法完全清偿债务（如房产存在抵押、车辆已转让等），债权人可要求担保人承担剩余债务。此时担保人可能被执行，但需注意：

   • 担保方式影响执行顺序：若为一般保证，债权人需先起诉借款人并强制执行无果后，才能要求担保人承担责任；若为连带责任保证，债权人可直接要求担保人偿还全部债务。
     
   • 担保范围限制：担保人仅对合同约定的债务范围承担责任（如本金、利息、违约金等），超出部分无需承担。
     
   • 抗辩权行使：担保人可主张借款人已偿还部分债务、债权人放弃物的担保等抗辩事由，减少或免除自身责任。

3. 担保人自身财产被执行的条件
   即使借款人财产不足，担保人被执行也需满足以下条件：

   • 债权人已通过法律程序确认债权（如取得生效判决）；
     
   • 担保人未履行担保责任或未与债权人达成和解；
     
   • 执行程序符合法律规定（如查封、拍卖担保人财产需依法进行）。

建议：

• 若您是担保人，建议要求借款人在合同中明确抵押房产或车辆，并办理抵押登记，以降低自身风险；
  
• 若您是债权人，需及时通过诉讼确认债权，并在执行阶段优先查封借款人财产；
  
• 具体案件需结合合同条款、财产状况等综合判断，如有疑问可直接向我咨询细节。