超速10%未达到20%的处罚依据及具体情形如下，结合《道路交通安全法》及地方实施条例分情况说明：

1. 一般道路（非高速公路、城市快速路）

根据《道路交通安全法》第90条及地方实施细则，超速10%未达20%的，通常处警告或20元以上200元以下罚款，不扣分。

• 法律依据：
  
  • 《道路交通安全法》第90条：机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。
    
  • 地方细则可能细化处罚标准（如部分省份明确“超速10%以下不罚，10%-20%警告或罚款”），需结合具体省份规定。
    
• 例外情形：
  
  • 若驾驶车型为校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车，在普通道路超速10%未达20%的，扣1分（依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第12条）。
    

2. 高速公路、城市快速路

在高速或城市快速路上超速10%未达20%的，扣3分，并处20元以上200元以下罚款。

• 法律依据：
  
  • 《道路交通安全违法行为记分管理办法》第10条：驾驶机动车在高速或城市快速路上行驶，超过规定时速10%以上未达20%的，一次记3分。
    
  • 《道路交通安全法》第90条：罚款幅度同上。
    

3. 特殊情形（免罚或从轻）

• 首次违法警告：部分地区对首次轻微超速（如10%未达20%）实施“首违不罚”，仅警告不罚款不扣分（需符合当地政策）。
  
• 特殊路段限制：若超速路段为学校、医院等特殊区域，可能从严处罚（需以地方规定为准）。
  

建议：

1. 确认超速路段类型（普通道路/高速）及车辆类型（是否为营运车辆）；
   
2. 查询当地实施细则（如《XX省道路交通安全条例》），部分省份对超速处罚有细化规定；
   
3. 若已收到罚单，可核对处罚依据是否与上述情形一致，如有异议可申请行政复议。
   

如有进一步细节（如具体省份、车辆类型），可补充说明，我会为您分析更精准的处罚依据。