拿别人车上的告知单是否违法，这主要取决于拿告知单的具体行为目的以及后续的处理方式。以下从几个不同角度进行分析：
如果拿告知单是为了了解或提醒车主：
- 在这种情况下，如果你只是暂时拿走告知单，并且打算在适当的时候将其归还给车主或者告知车主相关情况，那么这种行为通常不构成违法。但需要注意的是，你应当确保在拿走告知单的过程中没有损坏车辆或造成其他不必要的麻烦。
如果拿告知单是为了逃避自己的责任或进行欺诈：
- 如果你拿走别人车上的告知单是为了掩盖自己可能涉及的交通违法行为，或者试图通过伪造、篡改告知单来进行欺诈活动，那么这种行为就是违法的。根据相关法律法规，伪造、变造或者使用伪造、变造的交通违法告知单等法律文书，可能会面临行政处罚甚至刑事处罚。
如果拿告知单后随意丢弃或造成其他后果：
- 即使你最初拿告知单的动机并非恶意，但如果你在拿走后随意丢弃或者因为疏忽大意导致告知单被他人利用进行违法活动，你也可能因此承担一定的法律责任。例如，如果告知单上包含了车主的敏感信息，而你未能妥善保管导致信息泄露，那么你可能需要承担相应的侵权责任。
法律建议：
- 在任何情况下，都不应该随意拿走别人车上的告知单。如果你对告知单上的内容有疑问或者需要了解相关情况，最好的做法是直接联系车主或者相关部门进行咨询。
- 如果你发现自己不小心拿走了别人车上的告知单，应当立即将其归还给车主或者交给相关部门处理，以避免不必要的法律纠纷。
可能的法律后果：
- 如果拿告知单的行为被认定为违法，你可能会面临行政处罚，如罚款、拘留等。在严重的情况下，如果涉及欺诈等犯罪行为，你还可能面临刑事处罚。
总之，拿别人车上的告知单是否违法取决于具体行为目的和后续处理方式。为了避免不必要的法律风险，建议你在任何情况下都不要随意拿走别人车上的告知单。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。