当您发现自己的车辆被别人驾驶并涉及违法行为时，您可以按照以下步骤来处理，以确保自身权益不受损害，并合法合规地解决这一问题：
一、确认违法情况与责任归属
了解违法事实：
- 首先，您需要与驾驶者沟通，了解具体的违法行为性质，比如是交通违章（如闯红灯、超速）还是更严重的刑事犯罪（如盗窃、抢劫）。
- 同时，您可以通过查询交警部门或相关执法机构的信息，来核实违法事实的真实性。
收集证据材料：
- 搜集车辆所有权证明，如行驶证、购车合同等，以证明您是车辆的合法所有人。
- 如果可能，获取行车记录仪视频、监控录像或通讯记录等证据，这些有助于证明车辆被未经授权使用及违法事实。
责任划分：
- 原则上，违法行为应由实际驾驶者承担法律责任。但如果驾驶者拒绝承担责任或无法联系，您可能需先行处理违法记录，并保留追偿权利。
二、具体处理流程
准备必要证件：
- 整理您的行驶证、身份证等证件。
- 如果非您本人驾驶，还需准备驾驶者的驾驶证信息。
查询违法记录：
- 通过官方交通违法查询系统或前往交通管理部门，获取详细的违法记录信息。
确认处罚并缴纳罚款：
- 核实违法事实后，根据交警部门的指示填写处罚确认书。
- 在规定期限内缴纳罚款，以避免逾期产生额外费用或法律后果。
保留处理记录：
- 在处理过程中，保留所有缴费凭证、处罚决定书等文件，这些将作为日后追偿的依据。
三、针对不同违法情况的应对措施
交通违章：
- 督促驾驶者及时处理违章。如果驾驶者拒绝，您可能需要自行处理并承担相应后果，但之后可以通过法律途径向驾驶者追偿。
刑事犯罪：
- 如果涉及刑事犯罪，如盗窃或抢劫，您应立即报警，并配合公安机关的调查。
- 同时，咨询专业律师了解自己的权利和义务，以维护合法权益。
四、预防措施与注意事项
出借前审查：
- 在出借车辆前，确保借车人具备合法驾驶资格，且未饮酒或服用违禁药物。
定期检查：
- 定期查看车辆是否有未处理的违法记录，以避免产生额外费用或法律后果。
签订书面协议：
- 对于频繁出借车辆的情况，建议与借车人签订书面协议，明确双方的权利和义务。
五、法律途径与追偿
协商赔偿：
- 尝试与驾驶者协商解决损失赔偿问题，包括车辆损坏、贬值以及处理费用等。
提起民事诉讼：
- 如果协商无果，您可以向人民法院提起民事诉讼，要求驾驶者承担赔偿责任。
- 在诉讼过程中，提供充分证据证明损失与违法行为之间的因果关系。
综上所述，面对车辆被他人驾驶并涉及违法的情况，您应冷静应对，明确责任归属，按照法定程序处理违法记录，并采取有效预防措施避免类似情况再次发生。同时，通过法律途径维护自身权益，确保损失得到合理赔偿。