结论：是否罚款需分情况讨论，主要取决于变道行为是否违反交通法规。

1. 若变道行为未违反交通法规
   如果变道时未影响其他车辆正常行驶（例如后方无车辆或保持了足够安全距离），且未压线、未逆行、未占用应急车道等，则通常不构成交通违法行为，不会被罚款。此时属于操作失误，但未引发安全隐患。

2. 若变道行为违反交通法规
   根据《道路交通安全法》及实施条例，以下情形可能被处罚：

   • 压实线变道：若在实线区域变道（如白色实线、黄色实线），属于“违反禁止标线指示”，可能面临200元罚款、记3分的处罚。
     
   • 影响其他车辆通行：若变道时未观察后方来车，导致其他车辆紧急制动或避让，可能被认定为“不按规定变更车道”，处警告或20-200元罚款。
     
   • 引发交通事故：若变道导致碰撞，需承担事故全部或主要责任，并可能因“操作不当”被追加处罚。

3. 特殊场景：ETC车道误入后的处理

   • 若误入ETC车道后未强行通过（如未抬杆时及时倒车退出），且变道行为合规，通常不会被处罚。
     
   • 若强行通过未抬杆的ETC车道（如遮挡车牌、尾随前车），可能涉嫌“闯卡”或“遮挡号牌”，面临200元以上罚款、记12分的严厉处罚。

建议：

• 日常驾驶中提前观察车道指示牌，避免误入ETC车道；
  
• 若已误入，在确保安全的前提下合规变道（如虚线处变道）；
  
• 若被处罚，可核对处罚依据（如现场照片、监控录像），对事实认定有异议的可通过行政复议或诉讼维权。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律风险。