结论：蹭了别人车20天后离开是否算逃逸，关键在于您在事故发生时是否知情以及后续的处理态度。具体来说：

1. 不知情下的离开不构成逃逸

   • 如果您在蹭车时确实没有察觉到事故的发生，比如因为车辆行驶速度、碰撞力度小、声音轻微等原因，且没有故意逃避法律责任的意图，那么一般不认定为逃逸。但这种情况下，您需要提供充分的证据来证明自己确实不知情，例如行车记录仪的记录、当时的实际路况描述、合理的行为逻辑以及可能的证人证言等。

2. 知情后的离开构成逃逸

   • 如果您在蹭车后通过他人告知、查看监控等途径得知了刮擦或碰撞的事实，但仍然选择离开现场，且未采取任何补救措施，如联系车主或报警处理，那么这种行为则构成逃逸。因为此时您已经明知事故发生，却故意逃避法律责任，符合交通肇事逃逸的定义。

法律背景与后果：

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将面临200元以上2000元以下的罚款，并可能并处15日拘留。同时，驾驶证会被扣12分或吊销机动车驾驶证。
• 如果肇事逃逸情节严重，触犯刑法，那么将面临3年以上7年以下有期徒刑的处罚。若肇事逃逸致人死亡，则将处7年以上有期徒刑。

建议与指导：

• 及时处理：无论是否知情，一旦发现可能发生了交通事故，都应立即停车，保护现场，并及时报警或联系相关部门处理。这是每位驾驶人的法定义务，也是避免不必要的法律风险和纠纷的关键。
• 积极配合调查：如果不确定自己这种情况是否构成逃逸，建议及时联系交警部门说明情况，积极配合调查。这有助于澄清事实，减少误解和不必要的法律后果。
• 保留证据：在事故发生后，尽量保留相关证据，如行车记录仪的记录、现场照片、证人证言等。这些证据在后续处理中可能起到关键作用，有助于证明您的清白或减轻责任。

特殊情况说明：

• 如果您在蹭车后确实不知情，且在得知后立即返回现场处理或主动联系车主协商赔偿事宜，那么这种行为通常不会被认定为逃逸。但关键在于您需要能够证明自己确实不知情，并且在得知后采取了积极的补救措施。

总之，蹭了别人车20天后离开是否算逃逸，取决于您在事故发生时的知情情况和后续的处理态度。为了避免不必要的法律风险和纠纷，建议您在发生交通事故后务必遵守相关法律法规的规定，及时停车、保护现场、抢救伤员并报警处理。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。