您好，关于您提出的“驾驶证没有年审过期了被抓怎么处罚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，驾驶证的年审和换证是驾驶员必须履行的法律义务。如果驾驶证逾期未审验或未换证，将会面临一系列的法律后果。
一、逾期未审验的处罚
二、逾期未换证的处罚
如果您的驾驶证超过有效期一年未换证，公安机关交通管理部门将注销您的机动车驾驶证。这意味着您的驾驶证将不再有效，您需要重新参加驾驶考试并获得新的驾驶证才能再次上路。
特别需要注意的是，如果您的驾驶证过期超过一年但未满三年，虽然驾驶证处于注销可恢复状态，但在此期间如果您仍驾驶机动车上路，将会被视为无证驾驶。无证驾驶是严重的交通违法行为，一经查处，将由公安机关交通管理部门处二千元罚款，并可能面临十五日以下的拘留。
三、其他相关情况
如果您的驾驶证在一个记分周期内累积记分达到12分，且您在法定期限内拒不参加学习也不接受考试，公安机关交通管理部门将公告您的机动车驾驶证停止使用。这也意味着您在此期间不能驾驶机动车上路。
驾驶证注销或停用期间，如果您仍驾驶机动车上路行驶，同样属于无证驾驶，将面临上述的罚款和拘留处罚。
四、建议与提醒
我建议您密切关注驾驶证的有效期限，可以在驾驶证正本左下角查看，也可以通过“交管12123”手机APP了解相关信息。
如果您因特殊情况无法及时办理换证或审验，可以向车管所申请延期办理。但请注意，延期办理并不意味着您可以无限期地拖延，仍需在规定的时间内完成相关手续。
驾驶机动车上路是一项严肃的法律行为，请务必遵守交通法规，确保自己和他人的安全。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。