无期徒刑的罪犯在符合法定条件时是可以出来的，这主要包括通过减刑或假释的方式。以下是对这一问题的详细解释：
一、减刑
减刑条件：
- 根据《中华人民共和国刑法》第七十八条的规定，被判处无期徒刑的犯罪分子，在执行期间，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现的，或者有立功表现的，可以减刑。
- 确有悔改表现通常指的是罪犯在服刑期间能够认罪悔罪，遵守法律法规及监规，接受教育改造，积极参加思想、文化、职业技术教育，积极参加劳动，努力完成劳动任务等。
- 立功表现则包括检举监狱内外重大犯罪活动，经查证属实的；阻止他人重大犯罪活动的；在日常生产、生活中舍己救人的；在抗御自然灾害或者排除重大事故中，有突出表现的等。
减刑幅度：
- 对于被判处无期徒刑的罪犯，如果确有悔改表现或者有立功表现的，一般可以减为二十年以上二十二年以下有期徒刑。
- 如果有重大立功表现的，可以减为十五年以上二十年以下有期徒刑。
减刑程序：
- 减刑建议由执行机关（如监狱）向中级以上人民法院提出。
- 人民法院应当组成合议庭进行审理，对确有悔改或者立功事实的，裁定予以减刑。
二、假释
假释条件：
- 根据《中华人民共和国刑法》第八十一条的规定，被判处无期徒刑的犯罪分子，实际执行十三年以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以假释。
- 假释的适用还需要考虑罪犯的犯罪性质、情节、社会危害程度以及假释后对所居住社区的影响等因素。
假释程序：
- 假释建议同样由执行机关向中级以上人民法院提出。
- 人民法院应当组成合议庭进行审理，对符合假释条件的，裁定予以假释。
三、特殊情况
- 对于被判处无期徒刑的犯罪分子，如果同时符合其他特定条件（如累犯、因故意杀人、强奸、抢劫、绑架、放火、爆炸、投放危险物质或者有组织的暴力性犯罪被判处无期徒刑等），则不得假释。
四、实际执行中的考量
- 在实际执行中，法院会综合考虑罪犯的犯罪情节、服刑表现、社会危害程度以及假释或减刑后对所居住社区的影响等因素，来决定是否给予假释或减刑。
- 罪犯在服刑期间应积极表现，争取早日获得减刑或假释的机会。
总结来说，无期徒刑的罪犯在符合法定条件时，可以通过减刑或假释的方式提前释放。但这一过程需要严格的法律程序和条件审查，以确保社会的安全和稳定。如果您或您身边的人有关于无期徒刑减刑或假释的具体问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律解答。