在高速公路上发生轻微车祸，首先不要慌张，按照以下步骤处理即可：

1. 确保安全，设置警示标志：

   • 立即开启车辆的危险报警闪光灯，以警示其他车辆。
   • 如果车辆还能移动，尽量将车辆移至紧急停车带或路肩，避免影响交通或造成二次事故。
   • 在车辆后方适当距离（通常建议150米以上）设置警示标志，如三角警示牌，以提醒后方来车注意。

2. 检查人员伤亡情况：

   • 迅速检查自己及车内乘客是否受伤。
   • 如果有人受伤，应立即拨打120急救电话，并尽量提供准确的地理位置和伤情信息。

3. 报警并等待交警处理：

   • 无论事故轻重，都应立即拨打122交通事故报警电话，报告事故发生的时间、地点、车辆情况、人员伤亡情况等。
   • 在等待交警到来的过程中，保持现场原状，不要随意移动车辆或破坏现场证据。
   • 如果可能，使用手机或其他设备拍摄事故现场照片，包括车辆位置、碰撞部位、道路状况等，以备后续处理使用。

4. 配合交警调查，如实陈述事实：

   • 交警到达现场后，应积极配合调查，如实陈述事故发生的经过和原因。
   • 提供驾驶证、行驶证等相关证件，以便交警核实身份和车辆信息。

5. 处理事故赔偿事宜：

   • 如果事故轻微，且双方对责任划分无异议，可以协商处理赔偿事宜。但建议尽量通过交警或保险公司进行调解，以确保赔偿的公正性和合理性。
   • 如果事故涉及人员伤亡或财产损失较大，或者双方对责任划分有争议，应等待交警出具事故责任认定书后，再根据认定书的结果进行赔偿处理。
   • 在处理赔偿事宜时，可以联系自己的保险公司，了解理赔流程和所需材料，以便及时获得赔偿。

6. 关注后续法律程序：

   • 如果事故涉及法律诉讼或行政处罚等后续程序，应积极配合相关部门的工作，提供必要的证据和材料。
   • 如有需要，可以寻求专业律师的帮助，以维护自己的合法权益。

额外提醒：

• 在高速公路上行驶时，务必保持车速在限速范围内，并注意观察路况和周围车辆动态，以预防事故的发生。
• 定期检查车辆状况，确保刹车、轮胎、灯光等关键部件处于良好状态，也是预防事故的重要措施。

如果后续有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。