摩托车走非机动车道不一定会被处罚，这主要取决于具体的交通法规和当地交警部门的执法尺度，以及摩托车走非机动车道的具体情形。以下从几个方面进行详细分析：
交通法规的普遍规定：
- 一般来说，交通法规会明确规定各类车辆的行驶车道。摩托车作为机动车，通常应当行驶在机动车道内。如果摩托车违反规定驶入非机动车道，理论上应当受到相应的处罚，如罚款、扣分等。
特殊情况下的豁免：
- 然而，也存在一些特殊情况或地区性规定，可能允许摩托车在特定条件下使用非机动车道。例如，在某些城市或地区，为了缓解交通压力或提高道路通行效率，可能会允许摩托车在非机动车道内短时间行驶或避让障碍物。但这种情况通常会有明确的标志或指示牌进行说明，且摩托车驾驶员需要严格遵守相关规定。
交警部门的执法尺度：
- 交警部门在执法过程中，会根据实际情况和交通法规进行综合判断。如果摩托车走非机动车道的行为并未造成交通拥堵、事故或影响其他车辆和行人的正常通行，且当地交警部门对此类行为的执法尺度相对宽松，那么摩托车驾驶员可能不会受到处罚。但这并不意味着该行为是合法的或被鼓励的。
具体情形的考量：
- 摩托车走非机动车道的具体情形也会影响是否会被处罚。例如，如果摩托车是因为前方机动车道发生事故或施工而被迫驶入非机动车道，且驾驶员已经采取了合理的避让措施并尽快驶离非机动车道，那么这种情况下可能不会被处罚。但如果摩托车驾驶员故意或长时间在非机动车道内行驶，且对其他车辆和行人的正常通行造成了影响，那么就很可能会受到处罚。
法律建议：
- 作为摩托车驾驶员，应当严格遵守交通法规，按照规定的车道行驶。如果确实需要驶入非机动车道，应当提前观察路况和交通标志，确保安全且符合当地规定的情况下进行。
- 如果因为特殊情况或紧急情况需要驶入非机动车道，应当尽快驶离并恢复在机动车道内行驶，以减少对其他车辆和行人的影响。
- 如果对交警部门的处罚决定有异议，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼来维护自己的合法权益。
可能后果：
- 如果摩托车违反规定驶入非机动车道且被交警部门查处，可能会面临罚款、扣分等处罚措施。具体处罚标准会根据当地交通法规和违规情节的严重程度而定。
总之，摩托车走非机动车道是否会被处罚取决于多种因素的综合考量。作为驾驶员，应当严格遵守交通法规，确保安全驾驶。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。