结论：事故认定书未出具时，保险公司是否可以修车需分情况讨论，主要取决于保险合同条款、事故责任是否明确以及保险公司内部流程规定。

1. 若保险合同明确约定“无需事故认定书即可定损维修”
   部分保险公司为提高服务效率，会在合同中约定：在事故责任清晰（如单方事故、明显全责场景）且损失金额较小的情况下，允许被保险人先行修车，后续补交事故认定书或其他证明材料。此时需注意：

   • 需保留修车发票、维修清单等证据；
     
   • 若后续事故认定书结论与前期判断不一致（如原本认定全责后改为同等责任），保险公司可能调整赔付比例，被保险人需承担差额部分。

2. 若保险合同要求“必须以事故认定书为理赔依据”
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业险条款，保险公司通常需以交警部门出具的事故认定书作为责任划分和赔付的核心依据。此时：

   • 未出具认定书前，保险公司有权拒绝定损维修：因责任未明确，保险公司无法确定赔付范围，强行修车可能导致后续纠纷（如对方拒赔、责任比例争议）；
     
   • 例外情形：若双方对责任无争议且签署《自行协商协议书》，部分保险公司可能接受该协议作为临时依据，但仍建议尽快补交事故认定书以规避风险。

3. 实务建议

   • 优先联系交警部门：若事故认定书出具延迟，可要求交警出具《事故处理通知书》或说明延迟原因，作为向保险公司交涉的凭证；
     
   • 与保险公司沟通：提供现场照片、监控录像、证人证言等辅助证据，争取保险公司先行定损（非维修），待认定书出具后直接赔付；
     
   • 谨慎自行修车：若未获保险公司书面同意擅自修车，可能面临拒赔风险，尤其是涉及第三方损失时。

总结：事故认定书未出具时，能否修车需结合合同条款和事故具体情况判断。建议被保险人先与保险公司沟通，明确其内部流程要求，同时积极推动交警部门尽快出具认定书，以保障自身权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询。