醉驾且对方出了谅解书，在情节轻微的情况下，确实有可能从轻判刑，但具体能否从轻以及从轻的幅度，需根据案件具体情况综合判断。以下从多个角度为您详细分析：
一、谅解书的作用
从轻情节：根据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》，对于积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的被告人，综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔偿能力以及认罪悔罪表现等情况，可以减少基准刑的40%以下。在醉驾案件中，谅解书同样可以作为量刑时的一个从轻情节予以考虑。
体现悔罪态度：谅解书通常意味着加害方已经认识到自己的错误，并采取了积极的补救措施，如赔偿损失、道歉等，这有助于体现其悔罪态度，对法院量刑产生积极影响。
二、从轻判刑的条件
犯罪情节较轻：醉驾行为本身属于危险驾驶罪，但如果未造成严重后果（如人员伤亡、重大财产损失），且犯罪情节相对较轻，如酒精含量刚超过标准不多、驾驶距离短、未发生碰撞等，则有可能符合从轻判刑的条件。
有悔罪表现：除了取得谅解书外，被告人还需要表现出真诚的悔罪态度，如积极配合调查、主动承担责任、如实供述犯罪事实等。
没有再犯罪的危险：法院会评估被告人的再犯可能性，包括其个人品行、前科记录、生活环境等因素。如果被告人没有再犯罪的危险，法院在量刑时会予以考虑。
宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响：法院还会考虑宣告缓刑是否会对被告人所居住的社区造成不良影响，如是否会引起社区居民的不安或恐慌等。
三、可能从轻判刑的情形
情节显著轻微且获得谅解：如果醉驾情节显著轻微（如酒精含量刚超过标准不多、未造成事故等），并且获得了被害人的谅解书，司法机关可能会认为其情节显著轻微危害不大，从而作出不起诉决定或者免于刑事处罚。但这种情况较为少见，且需满足严格条件。
符合缓刑条件：如果被告人因醉驾被判处拘役，但符合缓刑适用条件（如犯罪情节较轻、有悔罪表现、没有再犯罪的危险等），法院可以宣告缓刑。在缓刑考验期内，如果被告人遵守相关规定，考验期满后原判刑罚将不再执行。这种情况下，虽然被告人仍被判处刑罚，但实际执行效果相对较轻。
四、不能从轻判刑的情形
造成严重后果：如果醉驾行为导致了严重的交通事故或存在其他从重处罚情节（如曾因酒后驾车受过行政处罚或刑事追究、交通肇事后逃逸等），即使获得了谅解书，也不能免除刑事责任。法院会根据具体情况判处相应的刑罚，且量刑可能相对较重。
不符合缓刑条件：如果被告人不符合缓刑适用条件，如犯罪情节严重、有再犯罪的危险等，即使取得了谅解书，法院也不会宣告缓刑。此时，被告人将被实际执行刑罚。
五、建议与注意事项
积极赔偿并取得谅解：如果醉驾后造成了事故或损失，应积极赔偿被害人的损失并争取取得谅解书。这有助于体现悔罪态度并争取从轻判刑。
如实供述犯罪事实：在接受调查时，应如实供述自己的犯罪事实，不要隐瞒或谎报。这有助于法院了解案件真相并作出公正判决。
遵守法律法规：无论是否被判处刑罚，都应严格遵守法律法规，不再犯类似错误。这有助于维护社会秩序和公共安全。
总结：醉驾且对方出了谅解书，在情节轻微的情况下确实有可能从轻判刑。但具体能否从轻以及从轻的幅度需根据案件具体情况综合判断。如果您或您身边的人遇到类似情况，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。