公司被担保公司质押的情况下，股东能否撤出，需根据具体情况来分析，不能一概而论。以下是从不同角度进行的详细分析：
一、股东正常退出的情况
股权转让：
- 股东可以通过股权转让的方式将其持有的股权转让给其他股东或第三方，从而退出公司。这是股东退出公司的一种常见方式，且不受公司是否被担保或质押的限制。
- 法律依据：虽然《中华人民共和国公司法》相关条款并未直接规定股权转让的具体程序，但明确了股权转让的合法性及需办理变更登记的要求。
减资退出：
- 如果公司同意减资，股东也可以通过公司减资的方式退出。这需要公司召开股东会，作出减资决议，并通知和公告债权人，最后办理工商变更登记。
- 法律依据：《中华人民共和国公司法》第一百七十七条规定了公司减资的程序，包括编制资产负债表及财产清单、召开股东会决议、通知债权人并公告、办理工商变更登记等。
二、公司面临特殊情况时股东的退出
公司破产：
- 如果公司破产，即使股东的出资期限未到，管理人也有权要求该股东缴纳所认缴的出资，而不受出资期限的限制。在这种情况下，股东想要通过正常方式退出可能会受到限制。
- 法律依据：《中华人民共和国企业破产法》第三十五条规定：“人民法院受理破产申请后，债务人的出资人尚未完全履行出资义务的，管理人应当要求该出资人缴纳所认缴的出资，而不受出资期限的限制。”
公司解散清算：
- 在公司解散清算时，股东尚未缴纳的出资，包括到期应缴未缴的出资以及分期缴纳尚未届满缴纳期限的出资，均应作为清算财产。这同样可能影响股东的退出。
- 法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第二十二条规定：“公司解散时，股东尚未缴纳的出资均应作为清算财产。”
三、质押对股东退出的影响
- 质押权人的权益：当公司被担保公司质押时，质押权人（通常是债权人）对质押物（如公司的股权或资产）享有优先受偿权。如果股东想要退出，特别是通过股权转让的方式，可能需要得到质押权人的同意，以确保质押权人的权益不受损害。
- 合同条款的约束：股东与公司、质押权人之间可能签订了相关合同，合同中可能包含对股东退出的限制或条件。因此，股东在退出前应仔细审查合同条款，确保退出行为符合合同约定。
四、法律建议
- 审查合同和公司章程：股东在退出前应仔细审查与公司、质押权人签订的合同以及公司章程，了解退出程序和可能面临的法律后果。
- 与质押权人协商：如果股东想要通过股权转让等方式退出，应与质押权人进行充分沟通，协商解除质押或得到质押权人的同意。
- 咨询专业律师：在处理复杂的法律问题时，股东应咨询专业律师以获取法律意见和支持，确保退出行为的合法性和有效性。不过，这一点你可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律服务。
总结来说，公司被担保公司质押时，股东能否撤出取决于多种因素，包括退出方式、公司是否面临特殊情况以及质押权人的权益等。股东在退出前应仔细审查相关合同和公司章程，并与质押权人进行充分沟通，必要时咨询专业律师以获取法律意见和支持。