行政复议决定在特定情形下是可以被撤销的，但行政复议机关不能自行随意撤销其已作出的决定，而是需要依据法定程序和情形进行。以下是对这一问题的详细解答：
一、可撤销行政复议决定的法定情形
根据《中华人民共和国行政复议法》及相关规定，行政复议决定在以下情形下可以被撤销：
主要事实不清、证据不足：如果行政复议机关在作出复议决定时，所依据的主要事实不清楚或者证据不充分，那么该复议决定就可能因缺乏事实基础而被撤销。例如，复议机关在未充分调查取证的情况下就作出了对申请人不利的决定，这种决定就可能因证据不足而被撤销。
适用依据错误：如果行政复议机关在作出复议决定时，适用了错误的法律依据，如适用了已经废止或失效的法律条文，或者将法律条文适用于与其不相符的事实情况，那么该复议决定就可能因适用法律错误而被撤销。
违反法定程序：行政复议必须遵循法定的程序进行，包括受理申请、审查材料、听取意见、作出决定等环节。如果复议机关在复议过程中违反了这些法定程序，如未依法通知申请人参加听证会，或者未在规定期限内作出复议决定等，那么该复议决定就可能因程序违法而被撤销。
超越职权或滥用职权：行政复议机关必须在法律规定的权限范围内行使职权，不得超越其职权范围作出决定。同时，复议机关也不得滥用职权，如以权谋私、偏袒一方等。如果复议机关的行为超出了其职权范围或者滥用了职权，那么该复议决定就可能因此而被撤销。
具体行政行为明显不当：虽然“具体行政行为明显不当”并非直接作为撤销复议决定的法定理由，但在实践中，如果复议机关维持了明显不当的具体行政行为（如处罚过重或过轻），且该行为本身存在合理性问题，上级行政机关或法院在监督过程中可能会基于合理性原则要求重新审查或直接纠正，间接导致原复议决定失去效力。
二、撤销行政复议决定的程序与途径
上级行政机关监督撤销：上级行政机关在监督检查中，发现下级行政复议机关作出的复议决定存在违法或不当情形时，可责令下级机关自行纠正或直接予以撤销。
通过行政诉讼撤销：申请人对复议决定不服，可在法定期限内向人民法院提起行政诉讼。法院经审理认为复议决定存在错误时，有权判决撤销该决定书。这是公民、法人或其他组织维护自身合法权益的重要途径。
行政复议机关自行撤销（有限制）：虽然行政复议机关在发现其作出的复议决定存在错误时，理论上可以自行撤销，但这一行为必须受到严格限制，以防止行政复议机关随意撤销决定，损害行政相对人的合法权益。实际上，行政复议机关自行撤销决定的情况较为少见，更多是通过上级行政机关监督或行政诉讼途径进行撤销。
三、撤销行政复议决定的后果
法律效力消灭：一旦行政复议决定被撤销，其法律效力即告消灭，不再对当事人产生约束力。
恢复原始状态：被撤销的复议决定所涉及的具体行政行为将恢复其原始状态，由作出该行为的行政机关重新处理或接受司法审查。
国家赔偿责任：因复议决定被撤销而给当事人造成损失的，相关责任主体可能需要承担国家赔偿责任。这体现了法律对行政相对人合法权益的保护。
总结来说，行政复议决定在特定情形下是可以被撤销的，但撤销必须依据法定程序和情形进行。如果您对行政复议决定有异议，建议通过合法途径寻求救济，如向上级行政机关申请监督或向人民法院提起行政诉讼。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。