驾驶机动车在非紧急情况下占用应急车道行驶的，通常会被处以罚款200元，并记6分。以下是详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条第四项规定，机动车在高速公路上行驶，不得有非紧急情况时在应急车道行驶或者停车的行为。
   • 同时，《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十条第十一项也明确规定，驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道行驶的，一次记6分。

2. 处罚标准：

   • 对于非紧急情况下占用应急车道行驶的行为，公安机关交通管理部门会依法对驾驶人处以200元罚款，并记6分。
   • 如果车辆在应急车道内停车且未按规定设置警示标志或开启双闪灯，还可能面临额外的处罚。

3. 特殊情况：

   • 在紧急情况下，如车辆发生故障、交通事故等，驾驶人可以临时使用应急车道。但此时应立即开启危险报警闪光灯，并在车后方150米处设置警告标志，夜间、雨、雾等天气还应当同时开启示廓灯、尾灯和后雾灯。车上人员必须迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并迅速报警。
   • 如果驾驶人在非紧急情况下占用应急车道，且情节严重，如造成交通堵塞或事故等，还可能面临更严厉的处罚，包括吊销驾驶证等。

4. 建议：

   • 驾驶人在行驶过程中应严格遵守交通规则，不要随意占用应急车道。
   • 如果遇到紧急情况需要使用应急车道，应按照规定设置警示标志并开启双闪灯，确保自身和他人的安全。
   • 如果对处罚有异议或需要了解更多相关信息，可以直接向我咨询。