在高速公路上驾驶机动车非紧急情况时在应急车道行驶或停车的，一般会被处以罚款200元，并记6分。以下是详细分析：

一、法律依据

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条第四项规定：机动车在高速公路上行驶，不得有下列行为：非紧急情况时在应急车道行驶或者停车。

二、处罚措施

1. 罚款：非紧急情况下在高速公路应急车道上行驶或停车的，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。在实际操作中，通常会被处以200元罚款。

2. 记分：根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十条第十一项规定，驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道行驶的，一次记6分。

三、特殊情况

在以下紧急情况下，车辆可以在应急车道上行驶或停车：

1. 车辆发生故障：如轮胎爆裂、制动失灵、转向失控、发动机故障、变速器故障、底盘故障等，导致车辆无法正常行驶时，可以在应急车道上停车检修。但需注意，停车后需立即开启危险报警闪光灯，并在车后方150米处设置警告标志，夜间还需同时开启示廓灯和后位灯。

2. 车上人员突发疾病：如驾驶员或乘客突发心脏病、脑溢血等严重疾病，需立即送医抢救时，可以在应急车道上临时停车。

3. 特殊车辆执行任务：如警车、消防车、救护车、工程救险车等执行紧急任务时，可以在应急车道上行驶。

4. 其他紧急情况：如遇到产妇分娩、考生赶考等紧急情况，也可以在应急车道上临时停车，但需注意安全并尽快驶离。

四、注意事项

1. 非紧急情况不得占用：应急车道是“生命通道”，非紧急情况下不得占用。否则，不仅会面临罚款和记分的处罚，还可能因妨碍救援工作而承担法律责任。

2. 保持安全距离：在应急车道上停车时，需与前车保持足够的安全距离，以防发生追尾事故。

3. 尽快驶离：在应急车道上完成检修或处理完紧急情况后，应尽快驶离应急车道，恢复正常行驶。

4. 遵守交通规则：在高速公路上行驶时，应严格遵守交通规则，保持安全车速和车距，确保行车安全。

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