三轮摩托车无牌驾驶的处罚主要包括行政处罚，具体如下：

1. 行政处罚依据与内容：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条，上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。
   • 第九十条规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。因此，对于无牌驾驶三轮摩托车的行为，通常会被处以二十元以上二百元以下的罚款，并扣留机动车直至提供相应牌证或补办手续。

2. 特殊情况下的加重处罚：

   • 如果驾驶人无法提供车辆合法来源证明（如购车发票、车辆合格证等），或者车辆存在其他违法行为（如盗抢、拼装等），则可能面临更严重的处罚，包括但不限于没收车辆、行政拘留等。
   • 若无牌驾驶行为同时伴随其他严重交通违法行为（如酒驾、醉驾、超速、超载等），则驾驶人还可能面临刑事责任的追究。

3. 处罚后的车辆处理：

   • 在驾驶人提供相应牌证或补办手续后，公安机关交通管理部门会发还扣留的机动车。
   • 如果驾驶人拒不提供或无法提供相应牌证，或者车辆存在无法补办手续的情况（如拼装车、报废车等），则车辆可能会被依法强制报废或处理。

建议：为了避免不必要的法律风险和安全隐患，建议您在驾驶三轮摩托车前确保车辆已经合法注册登记并悬挂号牌。如果车辆尚未注册登记，请尽快前往当地车辆管理所办理相关手续。同时，也请您遵守交通规则，确保行车安全。如果您对具体的法律程序或处罚标准有疑问，可以直接向我咨询。