结论：借出2万10年不还，能否要回来取决于多个因素，包括借款事实的证据是否充分、诉讼时效是否已过以及借款人的还款能力等。下面我将从这几个方面进行详细分析。
一、借款事实的证据
书面证据：
- 如果有借条、借款合同等书面证据，且内容明确、合法有效，那么这是证明借款事实的最直接证据。
- 书面证据应包含借款金额、借款时间、还款时间、利息约定（如有）等关键信息。
其他证据：
- 如果没有书面证据，但有其他证据如转账记录、聊天记录、证人证言等，也可以在一定程度上证明借款事实。
- 转账记录应显示明确的转账金额和转账时间，且最好与借款时间相吻合。
- 聊天记录应包含借款的协商过程、借款金额、还款时间等关键信息。
二、诉讼时效
一般规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。
- 诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
特殊情况：
- 如果在这10年间，你曾向借款人主张过权利（如要求还款），或者借款人曾承诺还款，那么诉讼时效可能会中断并重新计算。
- 如果借款人明确表示不还款，或者你通过其他方式无法联系到借款人，也可能影响诉讼时效的计算。
诉讼时效已过的影响：
- 如果诉讼时效已过，借款人可以提出诉讼时效抗辩，法院可能会驳回你的诉讼请求。
- 但这并不意味着你完全无法要回借款，如果借款人自愿还款，或者你能够证明存在诉讼时效中断、中止等情形，仍然有可能要回借款。
三、借款人的还款能力
调查还款能力：
- 在决定是否起诉前，应调查借款人的还款能力，包括其财产状况、收入情况等。
- 如果借款人确实没有还款能力，即使起诉也可能无法执行到位。
执行措施：
- 如果起诉后获得胜诉判决，但借款人仍不履行还款义务，可以向法院申请强制执行。
- 法院可以采取多种执行措施，如查封、扣押、拍卖借款人的财产等，以强制其履行还款义务。
四、建议与行动
收集证据：
- 尽快收集所有能够证明借款事实的证据，包括书面证据和其他证据。
咨询律师：
- 鉴于诉讼时效和证据收集的重要性，建议咨询专业律师（即我，贾卫龙律师，专注于刑事辩护、债权债务领域），以评估案件的可行性和风险。
考虑起诉：
- 如果证据充分且诉讼时效未过，可以考虑向法院起诉要求借款人还款。
关注执行：
- 如果起诉后获得胜诉判决，应密切关注借款人的还款情况，并及时向法院申请强制执行（如需）。
示例计算（假设存在利息约定）：
- 如果借款时约定了年利率为X%，那么10年的利息为：\(20000 \times X\% \times 10\)。
- 但需注意，根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，民间借贷的利率有上限限制，超过部分可能不受法律保护。
最后，每个案件都有其独特性，具体情况需要具体分析。如果你有更详细的信息或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。