大货车在乡道行驶是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论：
若乡道有明确的限行或禁行规定：
- 如果乡道设置了针对大货车的限行或禁行标志，那么大货车在该乡道上行驶就是违法的。这种情况下，大货车驾驶员可能会面临交通管理部门的处罚，如罚款、扣分等。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车应当按照交通标志、标线的指示行驶。如果违反限行或禁行规定，将受到相应的法律处罚。
若乡道没有明确的限行或禁行规定：
- 在没有明确限行或禁行规定的情况下，大货车在乡道上行驶通常是合法的。但是，驾驶员仍然需要遵守其他交通规则，如限速、保持车距、不超载等。
- 特殊情况：即使乡道没有明确的限行或禁行规定，但如果大货车的行驶对乡道造成了损坏（如压坏路面、损坏桥梁等），或者对其他车辆和行人造成了安全隐患，那么驾驶员也可能需要承担相应的法律责任。
关于乡道通行能力的考虑：
- 乡道的设计和建设标准通常较低，可能无法承受大货车的频繁通行。因此，即使法律上没有明确禁止，从保护乡道基础设施和保障交通安全的角度出发，大货车驾驶员也应谨慎选择行驶路线。
- 建议：如果可能的话，大货车驾驶员应尽量选择设计标准更高、通行能力更强的道路行驶，以减少对乡道的损害和降低交通安全风险。
总结与建议：
- 在行驶前，大货车驾驶员应仔细了解乡道的通行规定，包括是否有限行或禁行规定。
- 遵守所有交通规则，确保行驶安全。
- 如果对乡道的通行能力有疑问或担忧，建议选择其他更合适的道路行驶。
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