结论：交通事故轻微且未造成严重后果的情况下，双方确实可以选择不报交警而私了，但需满足一定条件并谨慎处理。

详细分析：

1. 私了的条件：

   • 轻微事故：通常指的是车辆之间的小刮擦、轻微碰撞等，未造成人员伤亡或仅造成轻微财产损失（如车漆划伤、小部件损坏等）。
   • 双方自愿：私了必须基于双方当事人的自愿，任何一方不得强迫对方接受私了方案。
   • 无争议：双方对事故责任、赔偿金额等事项无争议，能够达成一致意见。

2. 私了的流程与注意事项：

   • 现场协商：在事故现场，双方应首先确保安全，然后进行协商。可以拍摄事故现场照片、视频作为证据，记录车辆信息、驾驶员信息等。
   • 签订协议：为了保障双方权益，建议签订一份书面协议，明确事故责任、赔偿金额、支付方式等事项。协议应由双方签字确认，并保留好副本。
   • 履行协议：按照协议约定，及时履行赔偿义务。如果一方未履行协议，另一方可以依法追究其责任。

3. 私了可能存在的风险：

   • 责任认定不清：如果没有交警的介入，事故责任可能难以准确认定，一旦后续出现争议，可能难以解决。
   • 赔偿金额争议：双方对赔偿金额的估算可能存在差异，如果未达成一致意见，可能导致后续纠纷。
   • 保险理赔问题：如果车辆投保了交强险或商业险，私了可能影响保险理赔。一些保险公司要求事故必须报交警处理，否则可能不予理赔。

4. 建议：

   • 谨慎选择私了：在决定私了前，应充分评估事故情况、双方态度及可能存在的风险。如果事故较为复杂或存在争议，建议报交警处理。
   • 保留证据：无论选择私了还是报交警，都应保留好事故现场照片、视频、协议等证据，以备不时之需。
   • 及时咨询：如果在私了过程中遇到任何问题或不确定如何处理，可以及时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。

特殊情况说明：

• 如果事故中涉及酒驾、毒驾、无证驾驶等违法行为，或者事故造成人员伤亡、重大财产损失，必须立即报交警处理，不得私了。
• 如果双方对事故责任、赔偿金额等事项存在争议，且无法通过协商解决，也应报交警处理，由交警依法认定事故责任并调解赔偿事宜。

总之，交通事故轻微且未造成严重后果的情况下，双方可以选择私了，但需满足一定条件并谨慎处理。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。