结论：针对您“欠对方一万元答应还五千对方撤诉，现在领了钱不撤诉”的情况，您可以采取以下措施来维护自己的合法权益。
一、法律背景与依据
合同关系与承诺：您与对方之间原本存在债务关系，即您欠对方一万元。在协商过程中，您承诺还五千元以换取对方撤诉，这实际上构成了一个新的合同或协议。如果对方接受了这一条件，并且双方对此有明确的约定（无论是口头还是书面），那么这一约定对双方都具有法律约束力。
撤诉的法律依据：撤诉是原告在诉讼过程中，基于某种原因（如双方达成和解、原告认为继续诉讼无意义等）而向法院提出的撤回起诉的申请。撤诉后，原诉讼程序即告终止，法院不再对案件进行审理。但撤诉并不意味着债务关系的消灭，除非双方有明确的约定。
二、对方不撤诉的可能原因及应对措施
对方反悔或误解：
- 原因：对方可能在收到五千元后反悔，或者对之前的约定存在误解，认为撤诉并非其义务。
- 应对措施：首先，尝试与对方进行沟通，明确双方之前的约定，并要求对方履行撤诉的承诺。如果沟通无果，您可以考虑收集相关证据（如聊天记录、转账记录等），以证明双方确实存在这样的约定。
对方意图继续追讨剩余债务：
- 原因：对方可能认为，即使您还了五千元，仍欠其五千元，因此不愿撤诉，意图通过诉讼继续追讨。
- 应对措施：在这种情况下，您需要明确自己的立场。如果您认为已经按照约定履行了还款义务，那么对方无权继续追讨。您可以向法院提供相关证据，证明双方已经就还款事宜达成了一致，并且您已经按照约定履行了还款义务。如果法院认定您的主张成立，那么对方继续追讨的行为将缺乏法律依据。
三、法律建议与行动步骤
收集证据：
- 收集所有与对方协商还款、转账以及对方承诺撤诉的相关证据，包括聊天记录、转账记录、录音等。这些证据将有助于证明您的主张，并在必要时向法院提供。
与对方沟通：
- 尝试与对方进行友好沟通，明确双方之前的约定，并要求对方履行撤诉的承诺。如果对方拒绝沟通或拒绝履行承诺，您可以考虑采取法律手段。
向法院提出异议或申请：
- 如果对方已经向法院提起了诉讼，并且您认为该诉讼缺乏法律依据或双方已经达成了和解协议，您可以向法院提出异议或申请撤诉。在提出异议或申请时，您需要提供相关证据来支持您的主张。
寻求法律援助：
- 如果您在处理此事过程中遇到困难或不确定如何操作，可以寻求专业的法律援助。作为专业律师，我可以为您提供详细的法律咨询和代理服务，帮助您维护自己的合法权益。
四、可能的法律后果
- 如果法院认定您已经按照约定履行了还款义务，并且对方无权继续追讨剩余债务，那么对方继续追讨的行为将构成不当得利或侵权行为，您有权要求对方返还已收取的款项或赔偿损失。
- 如果法院认定您未按照约定履行还款义务或双方约定不明确，那么您可能需要继续履行还款义务或与对方重新协商还款事宜。
五、进一步思考
- 在未来的债务纠纷中，建议您尽量与对方签订书面协议，明确双方的权利和义务，以避免类似的纠纷发生。
- 如果对方存在恶意诉讼或滥用诉讼权利的行为，您可以考虑向法院提出相应的申请或异议，以维护自己的合法权益。
希望以上分析能够对您有所帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。