您好，关于未满十二周岁骑自行车如何处罚的问题，这主要涉及到我国的道路交通安全法规。

首先，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条的规定，驾驶自行车上路必须年满12周岁。这一规定是基于对儿童身体发育、判断能力和应变能力的综合考虑。未满12周岁的儿童，由于身体和判断能力尚不完善，应变能力也较差，不足以适应道路的行驶状况，因此禁止其骑自行车上路是为了保障他们的安全。

对于未满12周岁骑自行车上路的儿童，交警部门会进行制止，并开展交通安全警示教育，向儿童和监护人讲明违法骑行的严重危害。同时，监护人需要承担相应的责任，因为监护人有义务确保未成年人的安全，包括遵守交通规则。

此外，即使监护人在旁陪同，未满12周岁的儿童也是不可以骑车上路的。因为即使有监护人在旁，也不能完全避免交通意外的发生。儿童的应对能力相对较弱，一旦遇到突发状况，可能无法及时做出正确的反应，从而引发危险。

如果未满12周岁的儿童骑自行车上路并发生了交通事故，监护人需要承担相应的法律责任。因为儿童是无民事行为能力人或限制民事行为能力人，他们无法独立承担民事责任，所以由监护人来承担。

最后，我想强调的是，孩子安全无小事。作为家长，您是未成年人交通安全的第一责任人。请务必加强对孩子的安全出行教育，严格遵守交通规则，不要让未满12周岁的儿童骑自行车上路。同时，也要教育孩子提高自我安全防范意识，让他们从小养成文明出行的好习惯。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。