结论：过桥垫资收取费用三个点，用20天，且双方同意的情况下，该行为本身并不直接违法，但需确保合同内容合法合规，并遵守相关金融监管规定。以下从多个角度进行详细分析：

1. 合同自由原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体有权在法律规定的范围内自由订立合同，包括约定借款利率、费用等条款。因此，双方同意过桥垫资并收取三个点的费用，从合同自由的角度来看，并不直接违法。

2. 利率与费用合法性：

   • 虽然双方可以自由约定费用，但需确保该费用不违反国家关于金融利率的强制性规定。如果三个点的费用（即年化利率的某种计算方式，但需明确是日利率、月利率还是年利率的转化，此处假设为某种合理转化后的年化利率表现）在法律允许的范围内，且没有其他违法情形（如高利贷、欺诈等），则该约定是有效的。
   • 需特别注意：若“三个点”指的是日利率或月利率，且转化成年化利率后超过了法律规定的上限（如目前民间借贷利率的司法保护上限为一年期LPR的四倍），则超出部分将不受法律保护，甚至可能构成高利贷，面临法律风险。

3. 金融监管规定：

   • 过桥垫资业务可能涉及金融监管领域，特别是如果提供垫资的一方并非具有合法金融业务资质的机构或个人。因此，除了合同内容本身外，还需确保该业务符合相关金融监管规定，如未经批准不得从事放贷业务等。

4. 合同条款的具体性：

   • 除了费用问题外，合同还应明确约定垫资的用途、期限、还款方式、违约责任等条款，以确保合同的完整性和可执行性。如果合同条款存在模糊或不明确之处，可能引发纠纷。

5. 实际操作中的建议：

   • 明确费用性质：在合同中明确“三个点”的费用是利息、手续费还是其他性质的费用，以及具体的计算方式（如日利率、月利率或年利率）。
   • 遵守利率上限：确保约定的费用（转化为年化利率后）不超过法律规定的上限，以避免高利贷风险。
   • 合规性审查：如果可能的话，对过桥垫资业务进行合规性审查，确保符合相关金融监管规定。
   • 签订书面合同：务必签订书面合同，并保留好相关证据（如转账记录、聊天记录等），以备不时之需。

示例说明： 假设双方约定过桥垫资100万元，用20天，收取三个点的费用（假设为月利率3%，即年化利率36%，但需注意实际法律保护上限）。若该年化利率超过了法律规定的上限，则超出部分将不受法律保护。因此，在签订合同时，应确保约定的费用在法律允许的范围内。

后续行动建议： 如果您正在考虑进行过桥垫资业务，或已经签订了相关合同但存在疑问，建议您直接向我咨询，以便对合同内容进行详细审查，并为您提供具体的法律建议。