结论：私下偶尔拉顺风车是否犯法，需根据具体情况判断，一般而言，若符合相关规定，则不构成违法；若违反相关规定，则可能面临法律风险。
分析说明：
合法情况：
- 符合顺风车定义：顺风车，通常指的是私人小客车合乘，即由合乘服务提供者事先发布出行信息，出行线路相同的人选择乘坐合乘服务提供者的小客车、分摊部分出行成本或免费互助的共享出行方式。若您的行为完全符合顺风车的定义，且未以营利为目的，通常不构成违法。
- 遵守相关规定：各地对于顺风车的管理可能有所不同，但一般要求顺风车不得以盈利为目的，且需遵守相关的交通管理规定。只要您遵守这些规定，偶尔拉顺风车通常不会被视为违法行为。
违法情况：
- 以营利为目的：如果您以拉顺风车为名，实际上却以营利为目的，频繁接送乘客并收取费用，这可能构成非法营运。非法营运是指未取得道路运输经营许可，擅自从事道路运输经营活动的行为，这是违法的，并可能面临罚款、扣车等处罚。
- 违反交通管理规定：即使您是以顺风车的形式接送乘客，但如果违反了交通管理规定，如超载、超速、酒驾等，同样会面临法律责任。
特殊场景：
- 不同地区规定差异：需要注意的是，不同地区对于顺风车的管理可能存在差异。有些地区可能对顺风车的接单次数、行驶路线等有具体规定。因此，在拉顺风车前，建议您先了解当地的相关规定，确保自己的行为符合法律要求。
行动建议：
- 了解当地规定：在拉顺风车前，务必了解并遵守当地的相关规定，确保自己的行为合法合规。
- 保持非营利性质：确保您的顺风车行为是以非营利为目的，避免被认定为非法营运。
- 遵守交通规则：在行驶过程中，务必遵守交通规则，确保行车安全。
法律后果：
- 如果您的行为被认定为非法营运，可能面临罚款、扣车等处罚。
- 如果您在行驶过程中违反交通规则，可能面临交通违法处罚，如罚款、扣分、吊销驾驶证等。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。