救护车冲红灯发生事故，责任划分需根据具体情况来确定，但通常遵循以下原则：
救护车执行紧急任务时的特殊规定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条的规定，警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。这意味着，如果救护车在执行紧急任务时冲红灯，且已经采取了必要的安全措施（如开启警报器、标志灯具等），那么其违法行为可能会得到一定的豁免。
- 然而，这并不意味着救护车可以完全免责。如果救护车在冲红灯过程中未确保安全，如未观察路况、未减速等，导致事故发生，那么救护车及其驾驶员仍需承担相应的责任。
事故责任的划分原则：
- 在交通事故中，责任的划分通常基于各方的过错程度。如果救护车在冲红灯时存在过错（如未确保安全、未开启警报器等），而其他车辆或行人也存在过错（如未让行、违反交通规则等），那么责任将根据各方的过错程度进行划分。
- 如果救护车在冲红灯时完全无过错（如已经采取了所有必要的安全措施，且事故完全由其他车辆或行人的过错导致），那么救护车及其驾驶员可能不承担责任。
具体案例分析：
- 案例一：救护车在执行紧急任务时冲红灯，且已经开启了警报器和标志灯具，同时观察了路况并减速。此时，如果其他车辆未让行导致事故发生，那么其他车辆将承担主要责任。
- 案例二：救护车在执行紧急任务时冲红灯，但未开启警报器和标志灯具，也未观察路况或减速。此时，如果事故发生，救护车及其驾驶员将承担主要责任，因为其未确保安全。
建议与后续行动：
- 如果您或他人涉及此类事故，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行事故调查和责任划分。
- 在事故处理过程中，建议收集并保存所有相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续的法律程序中维护自己的权益。
- 如果您对事故责任划分有异议，可以在收到交通事故责任认定书后，按照法定程序申请复核或提起诉讼。
最后，交通事故的责任划分是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多种因素。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。