关于家族成立理事会是否合法的问题，这主要取决于该理事会的成立方式、活动内容以及是否遵循了相关的法律法规。
首先，我们需要明确的是，任何以社会组织名义开展活动的团体，都必须依法在民政部门进行登记。这是《社会团体登记管理条例》等法律法规的明确规定。如果家族成立的理事会未经登记，就擅自以社会组织的名义开展活动，那么这样的理事会就是非法的，可能会面临被取缔、没收非法财产等法律后果。
其次，国家对于以姓氏、宗族为纽带成立的社会团体有明确的禁止性规定。这是为了防止这类组织利用亲情纽带实施违法活动，如收取高额会费、敛财、组织违规活动或进行非法集资等。如果家族成立的理事会确实需要进行姓氏文化研究等活动，那么应该注册为“姓氏历史文化研究会”等学术性机构，并且活动范围必须严格限定于文化研究，不得从事其他违规行为。
再者，即使家族成立的理事会已经进行了登记，也必须遵守相关的法律法规和规章制度。比如，不得设立地域性分支机构，不得与其他社会组织建立垂直领导或变相垂直领导关系等。如果违反了这些规定，理事会也可能面临法律制裁。
具体建议：
了解并遵守相关法律法规：在成立家族理事会之前，应该详细了解《社会团体登记管理条例》等相关法律法规，确保理事会的成立和活动都符合法律要求。
依法进行登记：如果家族理事会确实需要以社会组织的名义开展活动，那么应该依法在民政部门进行登记，取得合法资格。
明确活动范围和目的：家族理事会的活动应该严格限定于文化研究、家族联谊等合法范围，不得从事收费、聚众等违规行为。
加强监管和自律：家族理事会应该建立健全的内部管理制度，加强自我监管和自律，确保理事会的活动合法、合规、有序进行。
概括起来，家族成立理事会是否合法，主要取决于其是否依法登记、是否遵守相关法律法规和规章制度以及活动范围和目的是否合法。因此，在成立家族理事会之前，建议详细咨询当地民政部门或相关法律专业人士，以确保理事会的合法性和合规性。