“存款自愿，取款自由”是储户在银行存款和取款时享有的基本权利，这一原则在我国的法律法规中有明确的规定。具体来说，它主要依据的是《中华人民共和国商业银行法》和《储蓄管理条例》。

首先，根据《中华人民共和国商业银行法》第二十九条的规定，商业银行在办理个人储蓄存款业务时，必须遵循“存款自愿，取款自由，存款有息，为存款人保密”的原则。这一条款明确保障了储户在存款和取款时的自主权，银行不得无故拒绝或限制储户的取款行为。

其次，《储蓄管理条例》第五条也进一步强调了国家保护个人合法储蓄存款的所有权及其他合法权益，并鼓励个人参加储蓄。同时，该条例也明确规定储蓄机构在办理储蓄业务时，必须遵循“存款自愿，取款自由，存款有息，为储户保密”的原则。

这两部法律法规共同构成了保障储户“存款自愿，取款自由”权利的法律基础。它们不仅规定了银行在办理储蓄业务时应遵循的原则，也明确了储户在这一过程中的权利和地位。

此外，虽然银行作为金融系统的重要组成部分，承担着保护储户资金安全的责任，但在防范电信诈骗等违法犯罪行为时，也必须依法进行，不能侵犯储户的合法权益。例如，银行可以对大额取款进行必要的核实和登记，但这一行为必须有明确的法律依据，并且不能过度限制或干扰储户的正常取款行为。

总的来说，“存款自愿，取款自由”是储户的基本权利，受到我国法律法规的严格保护。银行在办理储蓄业务时，必须遵循相关法律法规的规定，保障储户的合法权益不受侵犯。