结论：自己不小心把车蹭了，保险公司是否全赔不能一概而论，需分情况讨论。
若购买了车损险且符合保险条款：
- 车损险主要保障的就是车辆因碰撞等意外事故造成的损失。如果自己不小心把车蹭了，且该事故属于车损险的保障范围，同时不存在保险条款中规定的免责情形（如故意行为、酒驾等），那么保险公司通常会按照合同约定进行赔偿。
- 但需要注意的是，即使属于车损险的保障范围，保险公司也不一定会全赔。因为车损险的赔偿金额通常受到保险金额、车辆实际价值、事故责任比例以及免赔额等因素的影响。如果保险金额低于车辆实际价值，或者存在免赔额，那么保险公司可能只会赔偿部分损失。
若未购买车损险或存在免责情形：
- 如果车主没有购买车损险，那么自己不小心把车蹭了造成的损失，保险公司是不会赔偿的。因为车损险是自愿购买的险种，没有购买就意味着没有相应的保障。
- 另外，如果事故属于保险条款中规定的免责情形，如故意行为、酒驾、无证驾驶等，那么保险公司也会拒绝赔偿。因为这些行为违反了法律法规或保险合同的规定，保险公司有权免除赔偿责任。
建议：
- 在发生事故后，车主应及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证明和资料，以便保险公司进行定损和理赔。
- 如果对保险公司的理赔决定有异议，车主可以与保险公司进行协商，或者通过法律途径解决争议。
- 为了避免类似事故的发生，车主在驾驶过程中应谨慎驾驶，注意遵守交通规则，确保行车安全。同时，也可以考虑购买足够的保险保障，以应对可能发生的意外事故。