可以报警。以下是具体分析：

1. 酒驾行为的违法性
   根据《道路交通安全法》第九十一条，饮酒后驾驶机动车属于违法行为，公安机关交通管理部门有权依法查处。无论驾驶人与报警人是什么关系（包括父母），只要存在酒驾行为，公民均有权向公安机关举报。

2. 报警的合法性依据
   《刑事诉讼法》第一百一十条规定，任何单位和个人发现有犯罪事实或犯罪嫌疑人，有权利也有义务向公安机关报案。酒驾若达到醉驾标准（血液酒精含量≥80mg/100ml），则构成危险驾驶罪，属于刑事犯罪范畴，公民举报属于履行法定义务。

3. 报警后的处理流程
   公安机关接警后，会依法进行呼气酒精检测或血液采样。若确认酒驾，将根据情节轻重采取行政处罚（如暂扣驾照、罚款）或刑事立案措施。报警人无需承担法律责任，但需注意举报内容需真实，不得捏造事实诬告陷害（《刑法》第二百四十三条）。

4. 特殊关系下的考量
   若报警人系酒驾者的子女，从家庭伦理角度可能存在情感冲突，但法律层面无禁止性规定。建议优先通过劝阻、代驾等方式预防酒驾发生，若已发生则需权衡利弊：酒驾不仅危害公共安全，一旦发生事故可能导致家庭承担巨额赔偿，举报本质上是保护父母及他人生命财产安全。

行动建议：

• 发现父母酒驾时，可先尝试劝阻并安排代驾；
  
• 若劝阻无效，可拨打110或向交警部门匿名举报；
  
• 举报时需提供具体时间、地点、车牌号等信息以便执法；
  
• 保留相关证据（如行车记录仪视频）以备后续需要。
  

如有其他细节需要补充，可进一步向我说明具体情况。